轿车撞死人并不一定必须承担刑事责任，这取决于事故的具体情况和责任划分。以下是对此问题的详细分析：
一、可能构成交通肇事罪并承担刑事责任的情形
违反交通运输管理法规：
- 如果驾驶人因违反交通运输管理法规（如超速行驶、闯红灯、酒驾等）而发生重大事故，导致一人死亡或三人及以上重伤，且对事故负主要责任或全部责任，那么驾驶人可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
逃逸情节：
- 若驾驶人在肇事后逃逸，即使原本可能不构成犯罪或仅构成较轻的犯罪，也可能因逃逸行为而加重处罚，甚至直接构成交通肇事罪。例如，造成一人以上重伤且负事故全部或者主要责任，并具有为逃避法律追究逃离事故现场情节的，也构成交通肇事罪。
其他严重情节：
- 如无驾驶资格驾驶机动车、明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车而驾驶、明知是无牌证或者已报废的机动车而驾驶等情形，若因此发生重大事故并导致人员死亡，也可能构成交通肇事罪。
二、可能不构成犯罪或不承担刑事责任的情形
行人突然闯入机动车道等意外事件：
- 如果行人突然闯入机动车道，司机来不及做出反应而导致碰撞，且司机没有违反交通规则，这通常被视为意外事件，司机无需承担刑事责任。但司机仍需承担相应的民事赔偿责任。
对方存在严重过错：
- 例如，对方故意碰撞机动车造成伤亡，且机动车一方不存在任何违章行为，这种情况下机动车一方也可能不承担刑事责任。但同样，司机可能仍需承担一定的民事赔偿责任。
存在法定免责情形：
- 如因不可抗力（如自然灾害、紧急避险等）造成交通事故导致他人死亡，且司机没有过错，那么司机可能不承担刑事责任。但这一情形的认定需要严格的证据支持。
三、影响刑事责任判定的其他因素
行为人的主观心态：
- 如果行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生（即故意），则可能构成更严重的犯罪，如以危险方法危害公共安全罪。但如果是过失（即应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免），则一般按交通肇事罪处理。
是否存在逃逸等恶劣情节：
- 如果行为人在事故发生后逃逸，或者有其他特别恶劣的情节（如酒后驾车、无证驾驶等），将面临更严厉的刑罚。
是否积极赔偿并取得谅解：
- 如果行为人积极赔偿被害人经济损失并取得被害人家属谅解，可酌情从轻处罚。这体现了法律对行为人悔过态度的认可。
总结与建议：
轿车撞死人是否承担刑事责任，需根据事故原因、驾驶人的主观状态及行为性质等因素综合判断。如果驾驶人因违反交通运输管理法规而发生重大事故，导致人员死亡，且对事故负主要责任或全部责任，那么驾驶人可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。但如果存在法定免责情形或对方存在严重过错等情形，驾驶人可能不承担刑事责任。
建议您：在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，等待交警部门进行事故责任认定。同时，积极与被害人家属沟通协商赔偿事宜，以减轻可能面临的法律责任。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。