轿车有全险出伤亡事故，并不意味着驾驶员一定不需要付刑事责任，是否需要承担刑事责任取决于事故的具体情况和驾驶员的行为是否构成犯罪。以下从不同角度进行分析：

一、交通肇事罪的构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。构成交通肇事罪，需要满足以下几个要件：

1. 行为要件：驾驶员必须违反了交通运输管理法规，如超速、酒驾、疲劳驾驶等。
2. 结果要件：必须发生了重大事故，即致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。
3. 因果关系要件：驾驶员的违法行为与事故的发生之间必须存在因果关系。

二、全险对刑事责任的影响

全险，通常指的是车辆保险中的全险套餐，包括交强险和多种商业险，如第三者责任险、车辆损失险等。这些保险主要是在民事赔偿方面为驾驶员提供保障，即当事故发生后，保险公司可以在保险范围内对受害者进行赔偿。然而，全险并不影响刑事责任的认定。即使车辆有全险，如果驾驶员的行为构成交通肇事罪，仍然需要承担刑事责任。

三、不同情况下的刑事责任分析

1. 一般交通肇事：

   • 如果驾驶员只是违反了交通运输管理法规，但并未造成严重后果（如仅造成轻微财产损失或人员轻伤），则通常不会构成交通肇事罪，因此不需要承担刑事责任。
   • 但如果造成了严重后果（如致人重伤、死亡或重大财产损失），且驾驶员的违法行为与事故之间存在因果关系，则可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。

2. 逃逸或特别恶劣情节：

   • 如果驾驶员在事故发生后逃逸，或者存在其他特别恶劣的情节（如酒驾、毒驾、无证驾驶等），则即使事故后果并不特别严重，也可能构成交通肇事罪，并且会面临更严厉的刑事处罚。

四、法律建议

1. 遵守交通法规：驾驶员应严格遵守交通运输管理法规，确保行车安全，避免发生事故。
2. 及时报警并配合调查：如果发生事故，驾驶员应立即报警并配合警方的调查工作，如实陈述事故经过。
3. 咨询专业律师：如果事故后果严重或涉及刑事责任问题，建议驾驶员及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求法律帮助。

总结来说，轿车有全险并不意味着驾驶员在出伤亡事故后一定不需要付刑事责任。是否需要承担刑事责任取决于事故的具体情况和驾驶员的行为是否构成犯罪。因此，驾驶员应严格遵守交通法规，确保行车安全，并在事故发生后及时报警并配合调查工作。如有任何疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。