祖辈在一般情况下不可以直接拿儿子和孙子的毛发去做亲子鉴定，但在特定条件下可以间接参与或见证亲子鉴定的过程。以下是对这一问题的详细分析：
一、亲子鉴定的基本原则
亲子鉴定通常用于确定亲子关系的真实性，其基本原则是自愿、合法和科学。这意味着，进行亲子鉴定需要得到相关当事人的同意，并且必须遵循法律程序和科学方法。
二、祖辈的角色与权限
直接参与鉴定：
- 祖辈通常不是亲子鉴定的直接当事人，因此他们没有权利直接要求进行亲子鉴定，也没有权利直接拿取儿子和孙子的毛发进行鉴定。亲子鉴定通常涉及父母与子女之间的关系，祖辈并不直接参与这一关系的确认。
间接参与或见证：
- 在某些情况下，祖辈可能作为家庭成员或监护人，间接参与或见证亲子鉴定的过程。例如，如果儿子或孙子是未成年人，祖辈可能作为法定代理人或监护人，协助他们进行亲子鉴定。但这并不意味着祖辈可以直接拿取毛发进行鉴定，而是需要在法律程序和伦理规范的框架内进行。
三、亲子鉴定的合法程序
同意与授权：
- 进行亲子鉴定需要得到相关当事人的同意。对于未成年人，通常需要得到其法定代理人或监护人的同意。祖辈如果作为法定代理人或监护人，可以在得到儿子或孙子（或其父母）的同意后，协助他们进行亲子鉴定。
样本采集：
- 亲子鉴定的样本采集需要遵循科学方法和伦理规范。通常，样本采集需要在专业人员的指导下进行，以确保样本的真实性和可靠性。祖辈不能私自拿取儿子和孙子的毛发进行鉴定，因为这可能违反法律程序和伦理规范。
鉴定机构选择：
- 进行亲子鉴定需要选择具有合法资质和良好信誉的鉴定机构。祖辈可以协助儿子或孙子选择合适的鉴定机构，但不能直接决定或干预鉴定过程。
四、特殊情况下的考虑
- 在某些特殊情况下，如涉及家庭纠纷、继承权争议等，祖辈可能希望了解儿子和孙子之间的亲子关系。在这种情况下，他们应该通过合法途径，如向法院申请亲子鉴定，来获取相关证据。而不是私自拿取毛发进行鉴定，因为这可能违反法律程序和侵犯他人隐私。
五、法律建议
- 如果您作为祖辈希望了解儿子和孙子之间的亲子关系，建议您与儿子和孙子进行沟通，了解他们的意愿和想法。如果他们同意进行亲子鉴定，您可以协助他们选择合适的鉴定机构，并遵循法律程序和科学方法进行鉴定。
- 如果您在亲子鉴定过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。