保险理赔人员要求事故视频是合理的，但需分情况讨论其必要性和法律后果，具体分析如下：

1. 从保险合同履行角度
   根据《保险法》第22条，投保人/被保险人负有“提供与确认保险事故性质、原因、损失程度等有关的证明和资料”的义务。事故视频作为直接证据，能清晰还原事故经过（如碰撞角度、车速、责任划分等），属于理赔核心材料。若双方协议中未明确排除视频提交义务，保险公司的要求具有合同依据。

2. 从责任认定合法性角度
   若双方已签署《交通事故责任认定协议书》或类似文件，且协议内容符合《道路交通安全法》第70条（自愿协商处理程序），则协议具有法律效力。但保险公司作为第三方，有权基于《保险法》第129条对事故真实性进行核验。若视频内容与协议描述存在矛盾（如协议认定“追尾”但视频显示“变道剐蹭”），保险公司可能拒赔或调整赔付比例。

3. 从证据效力优先级角度
   根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第90条，单一书面协议的证明力可能弱于视听资料（如视频）。若后续发生理赔纠纷，法院可能要求补充视频等客观证据。因此，主动提供视频可降低诉讼风险，增强协议的执行力。

实务建议：

• 若视频已留存，建议配合提交，但需要求保险公司出具书面接收凭证，并注明“仅用于本次理赔核验”；
  
• 若视频未留存，可书面说明情况，并附上行车记录仪安装证明、周边监控调取记录等替代材料；
  
• 若协议已明确“双方放弃追究对方责任且保险公司按协议赔付”，可援引《民法典》第465条（合同相对性原则）拒绝额外要求，但需承担保险公司可能拒赔的后果。
  

如需进一步分析协议条款效力或理赔策略，可提供具体协议内容，我将结合《保险法》及地方司法实践为您定制解决方案。