爷爷因盗窃被判刑，孙子通常是可以参军的，但具体情况还需结合征兵政审的相关规定以及多种因素来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、政审范围与法律原则
政审范围：根据《征兵政治审查工作规定》，家庭主要成员（如父母、配偶等）有严重违法犯罪行为的，可能影响子女的参军资格。然而，对于祖父母（包括爷爷）的犯罪记录，通常不直接作为政审不合格的依据。这意味着，爷爷的犯罪行为，在一般情况下，不会直接导致孙子政审不合格。
法律原则：我国法律强调个人责任原则，即个人仅对自己的行为负责。因此，爷爷的犯罪行为原则上不应影响孙子的参军资格。这是法律对于个人独立性的尊重，也是保障公民平等权利的重要体现。
二、特殊情况考虑
特殊兵种或岗位：如果孙子报考的是对政治背景要求极高的特殊兵种或岗位（如涉及国家安全的部门），政审标准可能会更加严格。在这种情况下，即使爷爷的犯罪行为不直接导致孙子政审不合格，也可能在综合评估中产生影响。因此，孙子在选择报考兵种或岗位时，需要充分了解相关政审要求。
犯罪的性质和情节：如果爷爷的犯罪行为较为严重，如涉及危害国家安全、严重暴力犯罪、毒品犯罪等政治敏感或重大犯罪，或者正在服刑，那么孙子在政审时可能会面临较大阻碍。相反，如果犯罪情节较轻，且已经过了一定期限，并有良好的改造表现，那么影响可能会相对较小。
孙子本人的现实表现：政审不仅考察家庭成员的政治情况，还会综合考虑应征公民本人的政治立场、道德品质、现实表现等因素。如果孙子本人政治立场坚定、表现良好，那么有可能减轻因爷爷犯罪记录带来的不利影响。
三、建议与措施
提前了解政策：在考虑参军入伍前，建议孙子及其家长详细了解相关政策和规定，明确直系亲属刑事处罚对孩子参军的具体影响。这有助于孙子做出更明智的选择，并提前做好准备。
积极沟通解释：在政审环节，可以尝试积极沟通解释爷爷犯罪的具体情况，特别是当爷爷的犯罪并非因政治敏感或重大犯罪所致时，强调孙子本人的优秀表现和坚定立场。这有助于政审人员更全面地了解情况，做出更公正的判断。
加强个人表现：孙子应持续保持良好的道德品质和行为习惯，积极参与社会公益活动，以展现积极向上的精神风貌。这些都有助于提升政审时的评价，增加通过政审的可能性。
关注政策变化：征兵政策可能会随着时间和形势的变化而调整。因此，孙子及其家长需要关注政策变化，及时了解最新要求，以便做出相应的调整和准备。
总结来说，爷爷因盗窃被判刑，孙子通常是可以参军的，但具体情况还需结合征兵政审的相关规定以及多种因素来综合判断。如果孙子有参军的意愿，建议提前了解政策、积极沟通解释、加强个人表现，并关注政策变化。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。