结论：车辆剐蹭报了保险公司后，是可以选择不通过保险公司处理的，但需根据具体情况权衡利弊。以下是详细分析：
已报案但未理赔阶段
若您已向保险公司报案，但尚未完成定损、理赔流程，此时可以主动撤销报案，选择自行承担维修费用或通过其他途径解决。
- 操作方式：联系保险公司客服或理赔专员，明确表示放弃索赔，并确认是否需要签署书面声明。
- 注意事项：部分保险公司可能要求您提交书面申请，或保留报案记录但不再推进流程。撤销报案后，本次事故通常不会影响您的保费浮动（但需以保险公司政策为准）。
已定损但未赔付阶段
若保险公司已完成定损，但尚未支付赔款，您仍可要求终止理赔，但需注意：
- 定损协议的效力：定损单是保险公司与您就损失金额达成的协议，若单方面反悔，可能需承担违约责任（如支付定损费用）。
- 保费影响：即使未获赔，部分保险公司仍可能将此次报案记录为“出险”，影响下一年度保费。建议提前与保险公司确认政策。
已获赔后反悔
若您已收到保险公司赔款，则无法撤销理赔。此时若试图通过其他途径（如向第三方追偿）重复获赔，可能涉及保险诈骗风险，需严格避免。
选择不通过保险公司的合理情形
- 损失较小：若维修费用低于次年保费上浮金额（如剐蹭仅需几百元维修），自行处理更经济。
- 责任明确且对方配合：若事故为对方全责，且对方愿意直接赔偿，可跳过己方保险公司。
- 保留无赔款优待（NCD）：连续多年未出险的车辆，放弃小额索赔可维持低保费折扣。
建议：
- 决策前计算成本：对比维修费用、保费上浮金额及时间成本，选择最优方案。
- 保留证据：无论是否通过保险，均需留存事故照片、维修发票等材料，以备不时之需。
- 咨询保险公司：不同公司政策差异较大，务必以客服或理赔专员的答复为准。
如有其他细节需进一步分析（如事故责任、保险条款等），可直接向我咨询。