合同可以由当事人自行填写起止时间，但需满足以下条件并注意相关法律风险：

1. 合同自由原则
   根据《民法典》第465条，合同内容由当事人约定，只要不违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗，双方可自由协商确定合同期限（包括起止时间）。因此，自行填写起止时间是合法的，但需确保：

   • 双方对期限达成合意（如通过签字、盖章确认）；
   • 期限约定明确（如具体年月日），避免模糊表述（如“长期”“暂定”）。

2. 需注意的法律风险

   • 期限合法性：若合同类型受法律特殊限制（如租赁合同最长20年），超出部分无效；
   • 履行可行性：若起止时间导致合同履行不可能（如约定“从2020年1月1日至2019年12月31日”），合同可能被认定无效；
   • 证据留存：自行填写时建议通过邮件、短信等补充记录协商过程，防止一方事后否认期限约定。

3. 特殊合同类型的例外

   • 格式合同：若使用对方提供的格式条款（如租房平台模板），需注意其中预设的期限条款是否合理，必要时可要求修改；
   • 法定必备条款：如劳动合同需明确期限（《劳动合同法》第17条），否则可能面临行政处罚或赔偿风险。

建议：填写后双方应核对期限是否与协商一致，并保留书面或电子证据。若对期限合法性或履行风险有疑问，可进一步向我咨询具体合同类型（如租赁、买卖、劳动等）的期限规定。