保险公司理赔后向肇事者追偿的法定依据及情形如下：

1. 法定依据
   根据《中华人民共和国保险法》第六十条，因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人（保险公司）自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。这一规定明确了保险公司追偿权的法律基础，即“代位求偿权”。

2. 追偿的适用情形

   • 交通事故责任明确：若肇事者（第三者）在事故中负有全部或部分责任（如全责、主责），且保险公司已向被保险人（如车主、受害者）支付理赔款，则保险公司有权向肇事者追偿其应承担的赔偿部分。
     
   • 保险标的损害由第三者导致：追偿权仅适用于因第三者行为（如肇事者违章驾驶）直接导致保险标的（如车辆、人身）受损的情形。若损害与第三者无关（如自然灾害），则不适用。
     
   • 赔偿金额范围内追偿：保险公司追偿的金额以实际支付的理赔款为限，不得超过肇事者应承担的赔偿责任。例如，若保险公司赔付10万元，但肇事者仅需承担8万元责任，则追偿金额以8万元为限。

3. 追偿的例外情形

   • 被保险人放弃对第三者索赔：若被保险人明确放弃对肇事者的索赔权利（如签署书面放弃协议），保险公司可能无法行使追偿权，但需以被保险人放弃行为合法为前提。
     
   • 肇事者无赔偿能力：若肇事者无财产可供执行（如破产、失踪），保险公司追偿可能面临实际困难，但法律权利仍存在，可待肇事者有履行能力时再行追偿。
     
   • 保险合同特别约定：若保险合同中明确排除追偿权（如某些特定险种），则保险公司不得追偿，但此类约定需符合法律规定且不损害被保险人利益。

4. 实务建议

   • 肇事者角度：若被保险公司追偿，应核实理赔金额是否合理、责任划分是否准确，并保留相关证据（如事故认定书、赔偿协议）以维护自身权益。
     
   • 被保险人角度：在获得保险公司理赔后，若需协助保险公司追偿（如提供肇事者信息），应积极配合，否则可能影响后续保险理赔或信用记录。
     

总结：保险公司理赔后向肇事者追偿是法定权利，但需满足责任明确、损害由第三者导致等条件。若您涉及具体案件，可进一步提供细节，我将为您分析追偿的可行性及操作路径。