结论：轻微伤派出所调解达成协议后，过补偿部分能否要回需视具体情况而定，主要取决于调解协议的内容、履行情况以及是否存在法定撤销或变更事由。
分析说明：
调解协议的法律效力：
- 调解协议是双方当事人在派出所主持下，自愿达成的解决纠纷的协议。一旦达成并签字确认，即具有法律约束力，双方应按照协议内容履行。
- 如果调解协议已经履行完毕，且没有法定撤销或变更事由，那么过补偿部分通常难以要回，因为这被视为双方对纠纷的最终解决和自愿放弃相关权利。
法定撤销或变更事由：
- 显失公平：如果调解协议中的补偿金额明显高于实际损失，且这种不公平是在一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形下订立的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销或变更。
- 重大误解：如果双方在订立调解协议时，对协议内容存在重大误解，导致协议内容与真实意思表示不符，受损害方也有权请求撤销或变更。
- 欺诈、胁迫：如果一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立调解协议，受损害方同样有权请求撤销。
过补偿部分的认定：
- 过补偿部分指的是调解协议中约定的补偿金额超过实际损失的部分。要认定是否存在过补偿，需要首先确定实际损失的金额，这通常需要通过证据来证明，如医疗费用、误工费、护理费等。
- 如果调解协议中的补偿金额明显高于这些实际损失，且没有合理的解释或依据，那么可以认为存在过补偿。
实际操作建议：
- 如果认为调解协议存在显失公平、重大误解、欺诈或胁迫等情形，且希望要回过补偿部分，建议首先收集相关证据，如调解协议、医疗费用单据、误工证明等。
- 然后，可以尝试与对方协商，看是否能够达成新的协议或补充协议，对过补偿部分进行调整。
- 如果协商无果，可以向人民法院提起诉讼，请求撤销或变更调解协议，并要求返还过补偿部分。但需要注意的是，诉讼过程可能较为复杂和耗时，且结果具有不确定性。
特殊场景：
- 如果调解协议中明确约定了过补偿部分的性质（如作为对受害方的额外补偿或精神损害赔偿等），且这种约定不违反法律法规的强制性规定，那么过补偿部分可能难以要回。
- 另外，如果双方在调解过程中已经就过补偿部分进行了充分的协商和沟通，且受害方明确表示接受这种补偿方式，那么事后要求返还也可能面临一定的法律障碍。
后续行动建议：
- 在考虑是否要回过补偿部分时，建议首先评估调解协议的具体内容、履行情况以及自身权益的受损程度。
- 如果认为有必要要回过补偿部分，且具备相应的证据和法律依据，可以及时向人民法院提起诉讼或采取其他法律措施来维护自己的合法权益。
- 同时，也建议在未来签订类似协议时更加谨慎和理性，确保协议内容符合自身利益和法律法规的要求。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。