交警在高速上拦车查车是合法的，但需遵循严格的法律程序和规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十九条，任何单位、个人不得在高速公路上拦截检查行驶的车辆，但公安机关的人民警察依法执行紧急公务除外。这意味着，在特定情况下，如执行紧急公务时，交警是有权在高速公路上拦车查车的。

2. 合法拦车的情形：

   • 执行紧急公务：如追捕犯罪嫌疑人、抢救伤员、处置突发事件等紧急情况，交警可以依法在高速公路上拦车。
   • 设置检查站：在高速公路的出入口、服务区等特定地点，交警可以设置检查站，对过往车辆进行例行检查。这种检查通常是针对特定违法行为，如超速、超载、酒驾等。

3. 拦车查车的程序：

   • 出示证件：交警在拦车时，应当出示执法证件，表明身份和执法依据。
   • 说明理由：交警应当向驾驶员说明拦车的原因和目的，以及需要配合的事项。
   • 依法处理：如果驾驶员存在违法行为，交警应当依法进行处理，如开具罚单、扣留车辆等。

4. 非法拦车的后果：

   • 如果交警在非紧急公务情况下，未经合法程序在高速公路上拦车查车，可能构成违法行为。驾驶员有权拒绝非法拦车，并可以向相关部门投诉或举报。

5. 驾驶员的应对建议：

   • 保持冷静：遇到交警拦车时，驾驶员应保持冷静，配合交警的执法工作。
   • 查看证件：驾驶员有权要求交警出示执法证件，确认其身份和执法依据。
   • 了解原因：驾驶员应询问交警拦车的原因和目的，以及需要配合的事项。
   • 依法维权：如果驾驶员认为交警的执法行为存在违法行为或不当之处，可以依法向相关部门投诉或举报，维护自己的合法权益。

总结来说，交警在高速上拦车查车在特定情况下是合法的，但必须遵循严格的法律程序和规定。驾驶员在遇到交警拦车时，应保持冷静，配合执法工作，并依法维护自己的合法权益。如果您对交警的执法行为有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。