收件人有权要求快递公司送货上门，并且快递公司有义务按照约定将快件投递到收件地址或收件人手中。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
《快递暂行条例》第二十五条：
- 明确规定经营快递业务的企业应当将快件投递到约定的收件地址、收件人或者收件人指定的代收人，并告知收件人或者代收人当面验收。这一条款直接规定了快递公司的送货上门义务，即必须将快件投递到约定的收件地址或收件人手中。
《中华人民共和国邮政法》的相关规定：
- 虽然该法第五十五条主要规定了快递企业的经营范围和责任，但强调了快递服务的合法性和规范性，要求快递企业按照约定的方式、时限和地点提供服务，这也间接支持了送货上门的原则。
二、合同约定与实际情况
合同约定：
- 在快递服务合同中，通常会明确约定快递的送达方式和地点。如果合同中约定了送货上门，那么快递公司就必须履行这一义务。
实际情况：
- 在实际操作中，由于各种原因（如收件人不在家、地址不详等），快递公司可能无法直接送货上门。此时，快递公司应当与收件人协商解决方案，如另行约定送货时间、地点或使用智能快件箱等。但未经收件人同意，快递公司不得擅自将快件放在代收点、快递柜等位置。
三、收件人的权利与维权途径
收件人的权利：
- 收件人有权要求快递公司送货上门，并有权当面验收快件。如果快递公司未履行送货上门义务或未告知收件人当面验收，收件人有权向快递公司提出异议并要求改正。
维权途径：
- 如果快递公司未履行送货上门义务，收件人可以首先向快递公司进行投诉，要求其改正并履行送货上门的义务。
- 若快递公司处理不当或拒绝改正，收件人还可以进一步向邮政管理部门进行申诉，以维护自身的合法权益。在申诉时，收件人应提供相关证据（如快递单号、聊天记录等）以支持自己的诉求。
四、特殊情况下的处理
经收件人同意的变更：
- 如果收件人通过电话、短信等方式明确同意快递员将快件放在代收点、快递柜等位置，那么基于双方协商一致的原则，快递员不送货上门是被允许的。但这种情况下，双方实际上已经通过协商改变了原本送货上门的约定。
客观限制导致的无法送货上门：
- 在某些特殊情况下，如收件地址是禁止快递车辆进入的特殊场所（如军事管理区等），快递员可能无法实现送货上门。此时，快递公司应提前与收件人沟通并说明处理方式，以确保收件人的知情权并寻求合理的解决方案。
总结与建议：
收件人有权要求快递公司送货上门，并且快递公司有明确的法律义务履行这一要求。在遇到快递公司未履行送货上门义务的情况时，收件人应通过合法的途径维护自己的权益。同时，我也建议收件人在与快递公司签订服务合同时，应明确约定送货方式和地点等条款，以避免后续产生不必要的纠纷。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。