办案人员并非必须等待鉴定人员到场才能办案，是否需要鉴定人员到场取决于具体案件类型和办案阶段。以下是详细分析：

1. 一般案件的办案流程
   在大多数刑事或民事案件中，办案人员（如警察、检察官）的职责是调查取证、固定证据、询问当事人等。这些工作通常不需要鉴定人员在场。例如，现场勘查、证人询问、物证收集等环节，办案人员可独立完成。

2. 需要鉴定人员到场的情形
   若案件涉及专门性问题（如法医鉴定、物证鉴定、笔迹鉴定等），且鉴定结果对案件定性或量刑有关键影响，则需鉴定人员参与。例如：

   • 刑事案件：涉及死亡原因、毒品成分、伤情鉴定等，需法医或专业鉴定机构出具报告；
     
   • 民事案件：如合同纠纷中的笔迹鉴定、工程质量鉴定等，需专业机构评估。
     此时，鉴定人员可能需到场提取样本、勘查现场或参与实验，但这一步骤通常是在办案人员完成初步调查后进行，而非办案的前提条件。

3. 鉴定与办案的逻辑关系
   鉴定是办案过程中的一个环节，而非前置条件。办案人员可先开展调查，再根据需要委托鉴定。例如：

   • 警察发现可疑物品后，可先扣押并记录现场情况，再送检鉴定是否为毒品；
     
   • 交通事故中，交警可先划分责任，再委托鉴定车辆性能或酒驾检测。
     鉴定结果可能影响案件走向，但不影响办案人员前期工作的合法性。

4. 特殊情况说明
   若法律明确规定某类案件必须以鉴定结论为依据（如某些环境污染案件），则办案人员需等待鉴定结果后才能推进程序。但此类情形属于例外，需具体分析案由和法律规定。

总结：办案人员无需因等待鉴定人员而暂停办案，但鉴定结论可能成为案件关键证据。若您遇到具体案件中鉴定程序或办案流程的问题，可直接向我咨询，我会结合案情为您详细分析。