该行为是否违法需分情况讨论，主要取决于资金流转的性质、双方约定及税务合规性，具体分析如下：
1. 若客户与贵司存在真实交易，且款项性质为同一笔交易的对价
可能涉及“公转私”违规及税务风险
根据《人民币银行结算账户管理办法》及税务法规，企业账户与个人账户之间的资金往来需符合特定条件（如工资、分红、借款等）。若客户将款项先打入公司账户并开具发票，后又将同一笔款项转至个人账户，可能被认定为：
- 逃避税务监管：公司可能未就该笔收入申报纳税，或通过个人账户隐匿收入，涉嫌偷逃税款（《税收征收管理法》第六十三条）；
- 违反财务制度：企业资金应通过公户流转，频繁“公转私”可能被税务机关或银行重点关注，甚至触发反洗钱调查。
例外情形：若双方明确约定部分款项为“个人服务费”（如咨询费、劳务费），且个人已依法缴纳个税，需保留书面合同、转账备注等证据，但仍需谨慎操作以避免被误认为“拆分收入”。
2. 若款项性质不同（如两笔独立交易）
- 需区分交易主体与目的
若客户先支付公司款项（如货款），后因其他原因（如个人借款、赔偿款）向个人账户转账，需确保：
- 交易真实：两笔款项无关联性，且个人账户收款有合法依据（如借款合同、赔偿协议）；
- 税务合规：个人收款若涉及增值税应税行为（如提供劳务），需由个人开具发票并纳税；若为非应税项目（如借款利息），需按“利息、股息、红利所得”缴纳20%个税。
3. 若涉及虚开发票或合同造假
- 直接构成违法甚至犯罪
若客户与公司无真实交易，仅通过公户走账、开具发票后转至个人账户，目的是虚构业务、套取资金或骗取税款，可能涉及：
- 虚开发票罪（《刑法》第二百零五条）：最高可处无期徒刑，并处罚金；
- 逃税罪：若通过此手段少缴税款，可能面临刑事处罚。
建议操作
- 立即自查资金流向：核对公司账户与个人账户的转账记录，确认每笔款项的性质、合同依据及税务处理；
- 完善内部制度：禁止通过个人账户代收公司款项，确需“公转私”时，应留存完整证据链（如合同、审批流程、完税证明）；
- 咨询专业意见：若涉及大额资金或复杂交易，建议委托律师或税务师进行合规审查，降低法律风险。
如有进一步疑问或需具体方案，可直接向我咨询，我会结合您的业务场景提供详细指导。