原告在法庭上临时拍摄的视频，在符合一定条件下是可以作为证据使用的。以下从多个角度进行详细分析：

一、证据的基本特征与要求

根据法律规定，能够作为定案依据的证据，必须同时满足客观性、关联性和合法性三项核心要求：

1. 客观性：视频内容必须真实存在，能够客观反映案件事实，不能是主观臆断或虚构的内容。如果视频是真实拍摄且未经过篡改，那么它符合客观性的要求。

2. 关联性：视频必须与待证的案件事实存在内在逻辑联系，能够对案件事实起到证明作用。例如，在交通事故纠纷中，如果视频能够清晰展示事故发生的经过和双方的行为，那么它就与案件事实直接关联。

3. 合法性：视频的形式和收集程序必须符合法律规定。这包括视频的拍摄方式、拍摄地点、拍摄时间等是否合法，以及是否侵犯了他人的合法权益（如隐私权）。如果视频是在公共场所依法拍摄，且未侵害他人合法权益，那么它符合合法性的要求。

二、视频作为证据的具体情形

1. 公共场所拍摄的视频：在公共场所（如街道、商场、公园等）拍摄的视频，如果未侵害他人隐私权等合法权益，且能够客观反映案件事实，那么通常可以作为证据使用。

2. 合法手段获取的视频：如果视频是通过合法手段获取的，如执法记录仪录像、公共监控录像等，且符合证据的基本特征，那么也可以作为证据使用。

3. 对方同意或认可的视频：如果对方对视频的真实性、合法性表示认可，或者同意将其作为证据使用，那么视频当然可以作为证据。

三、视频作为证据的审查与排除

1. 审查内容：法庭在审查视频作为证据时，会关注视频的真实性、合法性、关联性以及是否经过篡改或伪造。如果视频存在疑点或不符合证据要求，法庭可能会排除其作为证据使用。

2. 排除情形：根据法律规定，以下情形的视频不得作为定案依据：

   • 通过非法手段获取的视频，如偷拍、偷录、窃听等手段侵害他人合法权益的视频；
   • 严重违反法定程序收集的视频，可能影响案件公正处理的；
   • 无法与原件、原物核对，且无其他证据佐证的复制件、复制品；
   • 不能正确表达意志的证人提供的证言（虽然这一条主要针对证人证言，但类似原则也适用于视频证据，如果视频中的声音或图像无法清晰表达事实，也可能影响其证据效力）。

四、法律建议

1. 确保视频的真实性和合法性：在拍摄视频时，应确保拍摄方式合法、拍摄地点公开，且未侵害他人合法权益。同时，应妥善保管视频原始载体，避免视频被篡改或伪造。

2. 及时提交视频证据：在法庭审理过程中，应及时向法庭提交视频证据，并说明视频的拍摄时间、地点、内容以及与案件事实的关联性。

3. 准备其他证据佐证：虽然视频可以作为证据使用，但为了增强证据的证明力，最好准备其他相关证据进行佐证，如书证、物证、证人证言等。

4. 咨询专业律师：在涉及复杂案件或证据争议较大的情况下，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

作为专业律师，我建议你在提交视频证据时，务必确保其符合证据的基本特征和要求，并准备好其他相关证据进行佐证。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。