结论：车轮毂蹭了停车场出车的地方，保险能否理赔需分情况讨论，主要取决于您购买的保险种类、事故责任认定以及保险条款的具体约定。以下从不同角度为您详细分析：

1. 若您购买了车损险，且事故属于保险责任范围

• 车损险的覆盖范围：车损险主要用于赔偿车辆因碰撞、刮擦等意外事故导致的自身损失。若您的车轮毂在蹭到停车场设施时受损，且事故属于单方责任（即无其他车辆或第三方参与），通常可通过车损险申请理赔。
• 理赔流程：
  1. 立即向保险公司报案，说明事故时间、地点及损失情况；
  2. 保留现场照片或视频证据，证明事故真实性；
  3. 配合保险公司定损，确定维修方案及费用；
  4. 前往指定维修点修复车辆，并提交理赔材料（如维修发票、定损单等）。
• 注意事项：若停车场设施也受损，您可能需同时向停车场管理方承担赔偿责任（见下文“责任险”部分）。

2. 若您购买了第三者责任险，且需赔偿停车场设施损失

• 第三者责任险的覆盖范围：该险种用于赔偿因您的过失导致第三方财产损失或人身伤害。若车轮毂蹭坏停车场出车口的设施（如栏杆、地锁等），且您被认定为责任方，可通过第三者责任险向保险公司申请赔偿。
• 理赔流程：
  1. 向保险公司报案，并通知停车场管理方；
  2. 停车场管理方会评估设施损失，出具维修或赔偿清单；
  3. 保险公司定损后，直接向停车场管理方或您支付赔偿款（具体流程以保险公司要求为准）。
• 注意事项：若停车场管理方要求您先行垫付费用，务必保留垫付凭证（如转账记录、收据等），以便后续向保险公司报销。

3. 若事故涉及免责条款或特殊情形

• 免责条款：保险公司通常会在合同中约定免责情形，如：
  • 事故发生后未及时报案；
  • 驾驶员存在酒驾、无证驾驶等违法行为；
  • 车辆未按时年检或保险过期；
  • 事故属于故意行为或骗保。
• 特殊情形：若停车场设施存在安全隐患（如地面不平、标识不清），您可能需承担部分责任。此时，保险公司可能根据责任比例调整赔偿金额。

4. 建议操作步骤

1. 检查保险合同：确认您是否购买了车损险和第三者责任险，并仔细阅读保险条款中的“保险责任”和“免责条款”部分。
2. 联系保险公司：立即报案并说明情况，询问理赔所需材料及流程。
3. 收集证据：拍摄现场照片、视频，保留维修发票、停车场管理方的索赔通知等。
4. 协商或诉讼：若与保险公司或停车场管理方就赔偿金额产生争议，可协商解决；协商不成，可通过法律途径维权。

总结：车轮毂蹭坏停车场设施能否通过保险理赔，需结合保险种类、事故责任及条款约定综合判断。建议您优先联系保险公司报案，并按照指引完成理赔流程。如有进一步疑问或需协助处理纠纷，欢迎随时向我咨询。