结论：能否追讨几年前客户少开的发票，需结合具体情况判断，主要涉及诉讼时效、合同约定、证据留存等因素。以下分情况说明：

1. 诉讼时效问题

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，普通诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。若少开发票的行为发生在几年前，需重点核查：

• 是否已过时效：若从少开发票之日起已超过3年，且期间未通过书面催告、协商等方式中断时效，则对方可能以“诉讼时效届满”抗辩，追讨难度较大。
• 时效中断情形：若在3年内曾向客户主张权利（如发函、邮件、聊天记录等），或客户承诺补开发票，则诉讼时效可重新计算3年。

2. 合同或交易习惯的约定

• 书面合同：若双方签订的合同中明确约定了开票时间、金额或违约责任（如“每逾期一日按未开票金额的X%支付违约金”），则可依据合同条款主张权利。
• 交易习惯：若长期合作中形成固定开票模式（如按月结算、验收后开票），且客户此前均按此执行，此次少开发票可能构成违约，可要求补开。

3. 证据留存情况

追讨的关键在于证明客户少开发票的事实，需留存以下证据：

• 交易记录：如合同、送货单、对账单、付款凭证等，证明实际交易金额；
• 沟通记录：与客户协商开票的邮件、微信、录音等，证明对方承认少开发票；
• 税务记录：己方已申报纳税的凭证，证明因少开发票导致多缴税款或无法抵扣进项税的损失。

4. 追讨方式建议

• 协商补开：优先通过友好沟通要求客户补开发票，可附上证据材料说明利害关系（如税务合规风险）；
• 发送律师函：若协商无果，可委托律师发函正式主张权利，明确补开期限及法律后果；
• 诉讼或仲裁：若客户拒不配合，可依据合同约定向法院起诉或申请仲裁，主张补开发票并赔偿损失（如多缴税款、利息等）。

5. 特殊情形：已过时效但仍有救济可能

若确实已过诉讼时效，可尝试以下途径：

• 客户自愿履行：若客户同意补开，可要求其出具书面承诺，避免后续反悔；
• 税务举报：向税务机关举报客户未如实开具发票的违法行为，迫使对方补开（但需注意此举可能影响双方合作关系）。

温馨提示：发票问题涉及税务合规，建议尽快处理以避免损失扩大。若需进一步分析证据或制定方案，可随时向我提供具体材料，我会为您详细解答。