核心结论：面对银行前后表述不一致拒绝减免罚息的情况，你们可先与银行再次沟通协商，若不成可向监管部门投诉，必要时还能通过法律途径解决。

与银行再次沟通协商

1. 梳理沟通记录：仔细回顾最初与银行沟通减免罚息时的过程，包括沟通时间、方式（是电话、面谈还是线上交流）、参与沟通的银行工作人员信息等。同时，整理好相关的书面或电子沟通记录，如短信、邮件、聊天记录等，这些记录能作为你们与银行曾达成减免意向的证据。
2. 明确沟通目的：再次与银行联系时，要明确表达你们希望银行按照之前的承诺减免罚息的诉求。向银行说明你们目前面临的经济困难，如失业、突发重大疾病等导致无法按时还款的情况，强调减免罚息对你们缓解经济压力的重要性。
3. 要求银行给出合理解释：询问银行为何之前表示可以减免罚息，现在又反悔，要求银行提供不能减免的合理依据和相关政策文件。如果银行无法给出令人信服的解释，可进一步强调其行为的合理性和不诚信性。

向监管部门投诉

1. 确定投诉对象：可以向当地的银行业监督管理机构进行投诉，如银保监会及其派出机构。这些机构负责对银行业的监管，能够处理消费者与银行之间的纠纷。
2. 准备投诉材料：撰写详细的投诉信，内容包括你们的基本信息、车贷情况、银行前后表述不一致的具体经过、与银行沟通协商的情况等。同时，附上之前整理的与银行沟通的记录、车贷合同等相关证据材料。
3. 提交投诉：可以通过银保监会的官方网站、信访电话、邮寄信件等方式提交投诉材料。在提交后，保留好投诉的相关凭证，如投诉信的复印件、邮寄回执等。

通过法律途径解决

1. 审查车贷合同：仔细审查车贷合同中关于罚息的条款，查看合同是否对罚息的计算方式、减免条件等有明确规定。如果银行的行为违反了合同约定，你们可以依据合同要求银行承担违约责任。
2. 收集证据：除了之前与银行沟通的记录外，还可以收集其他相关证据，如还款记录、银行催收记录等，以证明你们的还款情况和银行的不当行为。
3. 考虑起诉或申请仲裁：如果与银行协商和向监管部门投诉都无法解决问题，你们可以考虑向法院提起诉讼或根据车贷合同中的仲裁条款申请仲裁。在诉讼或仲裁过程中，要充分阐述自己的诉求和理由，提供相关证据支持自己的主张。