车贷逾期后，与银行协商减免罚息，需要准备充分的个人身份资料和详细的还款计划，并与银行进行积极沟通。以下是具体的协商步骤和注意事项：

一. 准备个人身份资料和还款计划

1. 身份资料：包括身份证、贷款合同等，这些资料是与银行沟通的基础。
2. 还款计划：将自己欠下的贷款本金、利息和罚息都计算清楚，根据自己的实际还款能力，制定一份切实可行的还款计划表。这份计划应详细列出每期还款金额、还款时间等，以体现你的诚意和还款决心。

二. 与银行进行沟通

1. 主动联系银行：在逾期后，应尽快主动联系银行，说明自己的逾期原因和还款困难，表达与银行协商减免罚息的意愿。
2. 展示还款计划：将准备好的还款计划提交给银行，并详细解释计划的可行性和你的还款能力。
3. 协商减免罚息：在沟通过程中，可以与银行协商减免部分罚息，或者延长还款期限等，以减轻还款压力。

三. 法律依据与注意事项

1. 法律依据：根据《民法典》第六百七十五条，借款人应当按照约定的期限返还借款。虽然这条法律并未直接涉及罚息减免，但它强调了借款人应按时还款的义务。在与银行协商时，可以强调自己的还款意愿，并请求银行考虑实际情况，给予一定的减免或宽限。
2. 注意事项：在协商过程中，要保持诚恳和积极的态度，避免隐瞒或欺骗银行。同时，要保留好所有与银行的沟通记录和协商结果，以备后续需要。

我建议，在与银行协商时，要充分了解自己的权益和银行的政策，制定切实可行的还款计划，并积极与银行进行沟通。如果协商成功，应严格按照还款计划执行，以避免再次逾期。如有进一步需要，您可以继续咨询我。