债权转让调解不成后，受让人在满足法定条件的情况下可以直接向法院起诉，进入开庭程序。以下是对此问题的详细分析：
一、起诉的基本条件
合法有效的债权转让：
- 债权转让必须基于真实、自愿且符合法律规定的协议。这意味着转让的债权必须是合法存在的，且转让过程没有违反法律、行政法规的强制性规定。
- 转让的债权不得属于法律规定不得转让的类型，如具有人身专属性的债权、按约定或法律禁止转让的债权。
通知债务人：
- 债权人转让债权时，必须通知债务人，否则转让对债务人不产生法律效力。这是债权转让的一个重要法律要件，确保债务人知晓债权转让的事实，从而能够向新的债权人履行债务。
- 通知形式可多样，但书面通知为常见且稳妥方式，能够留下明确的证据。
原告资格：
- 受让人作为新的债权人，与案件有直接利害关系，因此具备原告资格，有权向法院提起诉讼。
明确的被告和具体的诉讼请求：
- 受让人需明确指出被告，即原债务人，并提出具体的诉讼请求，包括债务金额、利息、违约金等，同时说明所依据的事实和理由。
属于法院受理范围及管辖：
- 案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，且受让人需向有管辖权的人民法院提起诉讼。
二、调解不成后的法律程序
- 调解不成：如果债权转让纠纷在调解阶段未能达成一致意见，调解程序将终结，案件将进入诉讼程序。
- 直接起诉：在满足上述起诉基本条件的情况下，受让人可以直接向法院提交起诉状，并附上相关证据材料，要求法院对案件进行审理。法院在受理案件后，将安排开庭审理，并根据事实和法律规定作出判决。
三、特殊情况下的考虑
复杂法律关系或争议事项：
- 如果原债权债务关系存在纠纷，或者债权转让的范围和效力有争议，受让人可能需要先解决这些前置问题，例如通过另行起诉或申请仲裁等方式确认债权转让的效力。
债权转让协议的效力：
- 如果债权转让协议存在无效或可撤销的情形，如欺诈、胁迫等，受让人将无法有效起诉。在这种情况下，受让人需要先通过法律程序确认债权转让协议的效力。
诉讼时效：
- 受让人需注意诉讼时效的问题。如果受让的债权已过诉讼时效，除非有特殊规定（如债务人自愿履行等），否则受让人将丧失胜诉权。
四、实际操作建议
- 确保债权转让的合法性和有效性：在进行债权转让时，务必确保转让协议的合法性和有效性，避免存在欺诈、胁迫等情形。
- 及时通知债务人：债权转让后，应及时以书面形式通知债务人，并保留好通知的证据。
- 准备充分的证据材料：在提起诉讼前，应准备充分的证据材料，包括债权转让协议、通知债务人的证据、债务人的履行情况等。
总结来说，债权转让调解不成后，受让人在满足法定条件的情况下可以直接向法院起诉。然而，在实际操作中，还需注意处理可能的复杂法律关系或争议事项，并确保债权转让协议的效力和诉讼时效等问题。如果你在债权转让或诉讼过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律意见和帮助。