罪犯在监狱服刑劳动时身体受到损害，刑满释放后发现留下后遗症，可以通过以下途径主张权利：

1. 及时报告与申请工伤认定回顾：

   • 在服刑期间，若因劳动受伤，应立即向监狱的监管民警或值班人员报告受伤情况。虽然您已刑满释放，但回顾这一步骤对于理解后续流程至关重要。若当时未及时报告，现在可尝试联系原服刑监狱，说明情况并请求协助处理。
   • 根据《罪犯工伤补偿办法（试行）》的相关规定，罪犯在从事日常劳动、生产或监狱临时指派的劳动中受伤，应认定为工伤。您有权向原服刑监狱提出工伤认定申请的回顾性请求，或要求监狱提供当时受伤的相关记录，作为后续主张权利的依据。

2. 申请伤残评定与复查：

   • 若在服刑期间未进行伤残评定，或您对当时的评定结果有异议，刑满释放后仍可向原服刑监狱或相关医疗鉴定机构申请伤残评定或复查。伤残评定是确定伤残等级和享受相应补偿待遇的关键步骤。
   • 伤残评定应由专业人员进行，确保公正、客观。若监狱拒绝或无法提供评定服务，您可寻求外部医疗鉴定机构的帮助。

3. 享受工伤待遇与经济补偿的追溯：

   • 根据伤残评定结果，您有权获得一次性伤残补助金、伤残津贴等经济补偿。这些补偿应参照国家劳动保险的相关规定执行，并追溯至受伤之时。
   • 若监狱未依法提供医疗救治或经济补偿，您可向监狱管理部门提出申诉，要求其进行调查处理，并补发相应的补偿待遇。

4. 多渠道维护合法权益：

   • 向监狱管理部门反映：首先，您可以向原服刑监狱的管理部门反映情况，提出您的诉求和异议。监狱管理部门有责任对您的申诉进行调查处理，并给出合理的答复。
   • 外部监督与法律援助：若监狱管理部门未给予合理答复或处理，您可向监狱的上级主管部门（如司法厅、局）或检察机关驻监狱检察室反映问题，请求监督。同时，若因经济困难无法自行聘请律师，可向法律援助机构申请法律援助，获得免费的法律服务，以维护您的合法权益。
   • 司法救济：作为最后的手段，若您认为自己的合法权益未得到充分保障，可依法向人民法院提起民事诉讼，要求监狱承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，您需提供充分证据支持自己的主张，如病历、诊断证明、医疗费发票、伤残评定报告等。

5. 注意事项与证据保留：

   • 保留证据：在主张权利的过程中，保留所有与受伤、治疗、伤残评定相关的证据至关重要。这些证据将作为您主张权利的有力支持。
   • 了解权利与申诉途径：您应充分了解自己的合法权益和申诉途径，以便在需要时能够及时、有效地主张自己的权利。若对法律程序不熟悉，可寻求法律援助或咨询专业律师（即我，李海峰律师，专注于工伤赔偿、社会保险领域）。

行动建议：

• 首先，尝试联系原服刑监狱，了解当时受伤的相关记录和工伤认定情况。
• 若未进行伤残评定或对评定结果有异议，申请伤残评定或复查。
• 向监狱管理部门提出申诉，要求补发相应的补偿待遇。
• 若申诉无果，考虑向监狱的上级主管部门或检察机关反映问题，或申请法律援助。
• 作为最后手段，依法向人民法院提起民事诉讼，要求监狱承担赔偿责任。

在整个过程中，保持冷静和理性，依法主张自己的权利。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。