服刑人员在监狱受伤未治愈而刑满释放的，可依法通过以下途径获得救济：

1. 申请国家赔偿或要求监狱承担民事赔偿责任
   根据《国家赔偿法》第十七条，监狱管理机关及其工作人员在行使职权时，若存在“刑讯逼供或者以殴打、虐待等行为或者唆使、放纵他人以殴打、虐待等行为造成公民身体伤害或者死亡”的情形，受害人有取得赔偿的权利。

   • 若受伤与监狱管理直接相关（如因监狱设施缺陷、工作人员失职或故意伤害导致），服刑人员或其家属可在刑满后一年内向监狱管理机关提出赔偿申请，或直接向法院提起行政赔偿诉讼。
     
   • 若受伤与监狱管理无关（如服刑人员自伤自残、其他服刑人员个人行为导致），监狱一般不承担国家赔偿责任，但若监狱未尽到安全保障义务（如未及时制止冲突、未提供必要医疗条件），可能需承担补充民事赔偿责任，需通过民事诉讼主张。

2. 要求监狱协助继续治疗或提供医疗证明
   根据《监狱法》第五十四条，监狱应当设立医疗机构，对服刑人员患病应当及时治疗。若服刑人员刑满时伤情未愈，监狱有义务出具医疗证明，详细记录伤情、治疗过程及后续建议，并协助联系户籍地社区矫正机构或民政部门，确保其出狱后能继续接受治疗。

   • 实际操作建议：服刑人员或家属可在刑满前主动与监狱医疗部门沟通，要求提供完整病历、诊断证明及转诊建议，以便出狱后就医时作为依据。

3. 通过社会救助或医疗保险覆盖后续治疗费用

   • 社会救助：若服刑人员经济困难且无其他保障，可向户籍地民政部门申请临时救助或医疗救助，部分地区对刑满释放人员有专项帮扶政策。
     
   • 医疗保险：若服刑人员出狱后恢复社保缴纳资格，可按规定参加城乡居民基本医疗保险或职工医疗保险，后续治疗费用可通过医保报销。
     
   • 特殊情形：若伤情构成残疾，可依据《残疾人保障法》申请残疾人证，享受生活补贴、护理补贴等福利。

行动建议：

1. 刑满前收集证据：包括监狱医疗记录、伤情照片、同监室人员证言等，以证明受伤与监狱管理的关联性或监狱的过错。
   
2. 出狱后优先就医：持监狱出具的医疗证明至正规医院治疗，保留所有医疗票据，作为后续索赔或申请救助的依据。
   
3. 咨询法律专业人士：若对责任认定或赔偿标准有疑问，可进一步向我咨询，我将结合具体案情分析赔偿可能性及程序。
   

温馨提示：法律救济需以事实为依据，建议根据伤情原因、监狱过错程度等具体情形选择合适途径，避免因程序错误影响权益主张。