针对您提出的问题，即老人有5个孩子，家产给了其中一个孩子，该孩子赡养老人20年后，老人又起诉要求其他4个孩子支付抚养费的情况，我们可以从法律角度进行详细分析。

首先，需要明确的是，赡养父母是子女的法定义务，这一义务并不因父母是否分配家产或分配家产的方式而有所改变。根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款的规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这意味着，无论老人是否将家产分配给某个子女，其他子女在老人需要赡养时，都应承担相应的赡养责任。

其次，关于赡养协议的问题。如果子女之间曾就赡养事宜签订过协议，并且该协议是各方真实意思表示，不违反法律强制性规定，那么该协议是合法有效的，对签约各方具有约束力。然而，这并不意味着赡养协议可以完全免除或转移子女的赡养义务。当协议履行中出现客观情势变化，如老人实际居住情况变更、原筹款项即将用尽等，导致原协议难以继续实现赡养目的时，人民法院可以根据实际情况，依法对赡养方式与标准进行调整。

在您提到的案例中，即使老人将家产给了其中一个孩子，并且该孩子已经赡养老人20年，这并不免除其他4个孩子的赡养义务。如果老人现在生活困难或需要更多的赡养支持，他/她完全有权向法院起诉要求其他子女支付赡养费。法院在审理此类案件时，会综合考虑老人的实际生活需要、当地消费水平及子女负担能力等因素，酌情确定赡养费的标准和支付方式。

因此，其他4个孩子是需要根据法院的判决来支付相应的赡养费的。这既是对老人合法权益的保障，也是对子女法定义务的明确。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律问题，并为您或您身边的人提供有益的参考。