结论：伤者依然可以得到保险公司的理赔，车主拒绝在责任认定书上签字并不影响理赔流程。以下是详细解释：

1. 责任认定书的法律效力：

   • 责任认定书是由交警部门根据事故现场情况、证人证言、监控视频等证据依法作出的，它具有法律效力。
   • 车主是否签字，并不影响责任认定书的生效和执行力。签字只是表示车主对认定结果的认可，不签字并不代表认定结果无效。

2. 保险公司的理赔流程：

   • 保险公司在处理理赔时，主要依据的是责任认定书以及保险合同中的条款。
   • 只要责任认定书明确轿车为全责，且伤者提供了必要的理赔材料（如医疗证明、费用清单等），保险公司就应当按照合同约定进行理赔。

3. 车主拒绝签字的后果：

   • 车主拒绝签字，可能只是表示其对责任认定有异议，但这并不影响理赔的进行。
   • 如果车主对责任认定有异议，他可以通过法律途径（如申请复核、提起诉讼等）来维护自己的权益，但这并不妨碍伤者依据现有的责任认定书向保险公司申请理赔。

4. 伤者的应对措施：

   • 伤者应确保自己保留了所有与事故相关的证据和材料，包括责任认定书、医疗证明、费用清单等。
   • 如果车主拒绝签字或保险公司以车主未签字为由拒绝理赔，伤者可以及时向交警部门或保险监管部门投诉，或者通过法律途径来维护自己的权益。

总结来说，车主拒绝在责任认定书上签字，并不影响伤者依据责任认定书向保险公司申请理赔。伤者应保留好相关证据和材料，并按照保险公司的要求提供必要的理赔文件。如果遇到理赔障碍，可以及时寻求法律帮助或向相关部门投诉。