结论是：在符合保险合同约定和法定条件的情况下，出租车司机夜间没看到人撞人了，保险公司一般会理赔，但具体理赔情况需分不同角度分析：

从保险合同角度

1. 交强险：交强险是机动车必须购买的强制性保险，其赔偿范围基本覆盖了因交通事故造成第三方人身伤亡和财产损失的情况。只要事故属于交通事故范畴，且不存在交强险免责的情形，比如司机故意制造事故、醉酒驾驶、无证驾驶等严重违法行为，保险公司就应当在交强险的赔偿限额内进行赔偿。在夜间没看到人撞人这种情况，一般不属于交强险的免责范围，所以交强险通常会理赔。
2. 商业险：商业险是车主自愿购买的保险，其理赔范围和条件由保险合同具体约定。如果商业险合同中没有将夜间未看到人撞人这种情形列为免责条款，并且司机不存在违反合同约定的行为，如超载、未按规定年检等，那么保险公司应当按照商业险合同的约定进行理赔。但如果合同中有相关免责条款，且保险公司能够证明已经向投保人进行了明确的提示和说明，那么保险公司可能不承担商业险的赔偿责任。

从事故责任认定角度

1. 司机全责或主责：如果经过交警部门的事故责任认定，出租车司机承担全部责任或者主要责任，那么在保险合同有效的前提下，保险公司需要按照相应的责任比例在保险限额内进行赔偿。赔偿的范围包括受害人的医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、死亡赔偿金等合理费用。
2. 司机无责或次责：若司机被认定无责任或者承担次要责任，交强险仍然会在无责任赔偿限额内进行赔偿，商业险则根据合同约定和责任比例进行赔付。不过在这种情况下，赔偿金额相对会较少。

从证据角度

1. 证据充分：司机需要提供充分的证据来证明事故的发生情况，如现场照片、监控视频、证人证言等。这些证据有助于保险公司准确认定事故的责任和损失情况，从而顺利进行理赔。如果证据充分且符合保险合同和法律规定，保险公司一般会正常理赔。
2. 证据不足：如果证据不足，无法清晰证明事故的经过和责任，保险公司可能会对理赔申请进行谨慎审查，甚至可能拒绝理赔。例如，如果没有现场照片或者监控视频，且没有其他有效的证人证言，保险公司可能难以确定事故的真实性和责任划分，从而影响理赔结果。

建议：在发生此类事故后，司机应及时报警并保护好现场，同时通知保险公司。积极配合交警部门的事故调查和保险公司的理赔查勘工作，提供真实、完整的证据材料，以保障自己的合法权益。如果对保险公司的理赔决定有异议，可以通过协商、仲裁或者诉讼等途径解决。要是还有其他疑问，欢迎继续向我咨询。