核心结论：您作为无责方，在未签字的情况下保险公司将钱打入维修公司账户，您可以通过与保险公司协商、向监管部门投诉、提起民事诉讼这几种途径来讨回款项。以下是具体情况分析：

1. 与保险公司协商
   • 法律依据：根据《保险法》等相关规定，保险公司在理赔过程中应当遵循公平、公正、及时的原则，充分保障被保险人的合法权益。在您作为无责方的情况下，保险公司未经您同意将理赔款打入维修公司账户，可能违反了其应尽的义务和程序。
   • 操作方式：您可以首先与保险公司取得联系，明确指出其操作存在的问题，要求保险公司重新核实情况，并按照正常流程将理赔款支付给您本人。在协商过程中，您要保留好与保险公司沟通的记录，如通话录音、聊天记录等，以备后续需要。
2. 向监管部门投诉
   • 法律依据：保险行业受到严格的监管，中国银保监会及其派出机构负责对保险公司的经营活动进行监督管理。如果保险公司存在违规行为，您有权向监管部门进行投诉，以维护自己的合法权益。
   • 操作方式：您可以准备好相关的证据材料，如保险合同、事故认定书、维修公司收款凭证等，向当地银保监会或其派出机构提交投诉材料。监管部门在收到投诉后，会对保险公司进行调查核实，并根据调查结果作出相应的处理。
3. 提起民事诉讼
   • 法律依据：如果通过协商和投诉都无法解决问题，您可以考虑向法院提起民事诉讼。根据《民法典》等相关法律规定，您与保险公司之间存在保险合同关系，保险公司应当按照合同约定履行理赔义务。保险公司未经您同意将理赔款支付给维修公司，构成违约行为，您有权要求其承担违约责任，返还理赔款。
   • 操作方式：在提起诉讼前，您需要准备好充分的证据材料，包括保险合同、事故认定书、维修公司收款凭证、与保险公司沟通的记录等，以证明保险公司存在违约行为以及您因此遭受的损失。然后，您可以向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据材料，启动诉讼程序。在诉讼过程中，您要积极配合法院的审理工作，提供必要的证据和陈述。