结论：以个人名义借款给公司40万，现在公司有钱了，是否可以一次性转给个人，这取决于多个因素，包括借款合同的约定、公司的财务状况、税务处理以及是否涉及非法集资或抽逃出资等法律问题。以下从不同角度进行分析：

一、借款合同约定

1. 还款方式：首先，需要查看借款合同中关于还款方式的约定。如果合同中明确规定了可以一次性还款，且没有其他限制性条款，那么公司一次性转账给个人是合法的。
2. 还款期限：其次，要关注还款期限。如果合同约定的还款期限已到，且公司有能力一次性偿还，那么公司可以选择一次性转账。
3. 提前还款：如果合同中没有明确禁止提前还款，且公司愿意提前偿还借款，那么一次性转账也是可行的。但需注意，有些借款合同可能规定了提前还款的违约金或手续费，需要一并考虑。

二、公司财务状况

1. 资金流动性：公司需要确保一次性转账后，仍有足够的资金维持正常运营。如果转账后公司资金紧张，可能影响公司的正常经营，甚至引发财务风险。
2. 财务合规性：公司需要确保转账行为符合财务合规性要求，如保留完整的转账记录、凭证等，以备税务、审计等部门的检查。

三、税务处理

1. 利息收入：如果借款合同中约定了利息，个人在收到还款时，需要就利息部分缴纳个人所得税。公司作为支付方，有义务代扣代缴这部分税款。
2. 转账记录：公司和个人都需要保留完整的转账记录，作为税务处理的依据。如果转账记录不完整或存在争议，可能引发税务风险。

四、法律风险

1. 非法集资：如果公司以借款名义向个人筹集资金，但实际用于非法活动或未按照约定用途使用资金，可能构成非法集资，面临法律制裁。
2. 抽逃出资：如果公司股东以借款名义将资金转出公司，且未按照公司章程或法律规定履行出资义务，可能构成抽逃出资，损害公司和其他股东的利益。

五、建议

1. 审查借款合同：在转账前，建议仔细审查借款合同，确保转账行为符合合同约定。
2. 咨询专业意见：如果涉及大额资金转账或存在法律风险，建议咨询专业律师或财务顾问的意见，确保转账行为的合法性和合规性。
3. 保留转账记录：无论转账金额大小，都应保留完整的转账记录、凭证等，以备后续处理可能出现的争议或问题。

总结：公司是否可以一次性转账给个人，需要综合考虑借款合同约定、公司财务状况、税务处理以及法律风险等多个因素。在转账前，建议进行充分的审查和咨询，确保转账行为的合法性和合规性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。