结论：调解书下达2年后才发现有错误，是否可以申请再审，需根据错误的具体性质来判断。若错误属于“调解违反自愿原则”或“调解协议的内容违反法律”这两种情形，则可以申请再审；若错误不属于这两种情形，则可能无法申请再审，但可通过其他途径寻求救济。
详细分析：
可以申请再审的情形：
- 调解违反自愿原则：如果离婚调解书的达成并非基于双方当事人的真实意愿，而是受到了欺诈、胁迫等不正当手段的影响，那么这种调解书是无效的。在此情况下，即使已经过了2年，当事人仍然有权向法院申请再审，以撤销该调解书。
- 调解协议的内容违反法律：如果调解协议的内容违反了法律的强制性规定或者公序良俗，那么该调解书也是无效的。例如，调解协议中约定了非法转移财产、逃避债务等条款，这些条款都是违法的，当事人可以申请再审来纠正这种错误。
可能无法申请再审的情形及救济途径：
- 非自愿或违法性错误以外的错误：如果调解书中的错误并不涉及自愿原则或违法性，而是其他类型的错误，如计算错误、笔误等，且这些错误并未对当事人的权益造成实质性影响，那么可能无法直接申请再审。但在此情况下，当事人仍然可以尝试与对方协商修改调解书，或者向法院提出更正申请，以纠正这些错误。
- 超过再审申请期限的特殊情况处理：虽然一般情况下，再审申请需要在调解书生效后的一定期限内提出（通常为6个月），但如果当事人能够证明存在不可抗力或其他正当理由导致未能及时申请再审，法院可能会酌情考虑延长申请期限。不过，这种情况下的处理会相对复杂，需要当事人提供充分的证据来支持其主张。
法律建议：
- 及时咨询专业律师：如果你发现离婚调解书存在错误，且不确定是否可以申请再审，建议及时咨询专业律师。律师可以根据你的具体情况，为你提供详细的法律分析和建议。
- 准备相关证据：如果决定申请再审，你需要准备充分的证据来支持你的主张。这些证据可能包括调解过程中的相关记录、证人证言、鉴定意见等。
- 注意申请再审的期限：虽然存在特殊情况下的期限延长可能，但一般情况下，再审申请需要在调解书生效后的一定期限内提出。因此，你需要密切关注这个期限，以免错过申请再审的机会。
可能法律后果：
- 再审成功：如果法院认为你的再审申请有理有据，可能会撤销原调解书，并重新进行调解或判决。这将为你提供一个纠正错误、维护自身权益的机会。
- 再审失败：如果法院认为你的再审申请不符合法定条件或证据不足，可能会驳回你的申请。这意味着你需要接受原调解书的约束，或者通过其他途径寻求救济。
总之，调解书下达2年后才发现有错误，是否可以申请再审需根据错误的具体性质来判断。如果你对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。