结论：老公是否可以诉讼撤回老婆享有的房屋永久居住权，需视具体情况而定，主要取决于居住权的设立方式、是否符合法定撤销条件以及双方协议内容。以下从不同角度进行分析：

1. 居住权设立方式及性质

   • 法定居住权：若居住权是基于法律直接规定（如特定情形下的家庭成员居住权保护），则通常具有强制性，老公不能随意通过诉讼撤回。
   • 约定居住权：若居住权是双方通过协议（如离婚协议）明确设立的，则其性质属于合同关系。在此情况下，老公能否撤回居住权，需依据协议内容及法律规定来判断。

2. 法定撤销条件

   • 居住权人行为：如果老婆存在严重违反居住权协议或法律规定的行为（如擅自转租、改变房屋用途、对房屋造成严重损害等），老公可能有权依据相关法律规定或协议约定，通过诉讼请求撤销居住权。
   • 协议约定撤销条件：若双方在协议中明确约定了居住权的撤销条件（如老婆再婚、经济状况改善等），且这些条件已经成就，老公则有权依据协议约定通过诉讼撤回居住权。

3. 诉讼程序及证据要求

   • 提起诉讼：老公若认为符合撤销居住权的条件，可以向人民法院提起诉讼，请求撤销老婆的居住权。
   • 证据提交：在诉讼过程中，老公需要提交充分证据证明其主张，如居住权协议、老婆违反协议或法律规定的证据等。
   • 法院审理：法院将根据双方提交的证据和法律规定，对案件进行审理并作出判决。如果法院认定老公的主张成立，将判决撤销老婆的居住权。

4. 特殊情况考虑

   • 保护弱势群体：在涉及家庭成员居住权的案件中，法院可能会更加注重保护弱势群体的利益（如经济困难的老婆或子女）。因此，即使老公认为符合撤销条件，法院也可能根据具体情况作出不利于老公的判决。
   • 协议效力问题：如果居住权协议存在无效或可撤销的情形（如欺诈、胁迫等），老公可能需要先通过诉讼确认协议无效或撤销协议，然后再考虑是否提起撤销居住权的诉讼。

建议：

• 审查协议：老公应首先审查与老婆签订的居住权协议，明确协议中关于居住权撤销的约定。
• 收集证据：如果认为符合撤销条件，老公应积极收集相关证据，以支持其诉讼请求。
• 咨询律师：由于居住权案件涉及复杂的法律关系和证据要求，建议老公在提起诉讼前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。

法律后果：

• 如果老公成功撤销老婆的居住权，老婆将失去对该房屋的居住权利，可能需要寻找其他住所。
• 如果老公的诉讼请求被法院驳回，老婆将继续享有该房屋的居住权，老公需尊重并履行相关协议或法律规定。

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