老公起诉离婚立案后是能撤诉的。下面我详细解释一下：

一、撤诉的法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告在法院宣判前有权申请撤诉，是否准许由人民法院裁定。这意味着，在离婚诉讼中，如果起诉的一方（即原告）希望撤诉，需要向受理案件的法院提出书面撤诉申请，并说明撤诉的原因和理由。

二、撤诉的条件和程序

1. 条件：撤诉通常是基于原告的真实意思表示，且不违反法律规定，不损害国家、集体或者他人的合法权益。例如，夫妻双方在诉讼过程中自行和解，达成了和好的意愿，原告就可以申请撤诉。

2. 程序：

   • 原告需要向受理案件的法院提交书面撤诉申请。
   • 法院在接到撤诉申请后，会进行审查。如果撤诉符合法律的各项规定，法院会裁定准许撤诉。
   • 一旦法院裁定准许撤诉，本次离婚诉讼便宣告终止，双方的婚姻关系依旧保持存续状态。

三、撤诉后的注意事项

1. 再次起诉的条件：撤诉后，如果原告想再次起诉离婚，必须符合法定条件，比如出现了新情况或者新理由等。一般来说，在撤诉后的半年内，若原告再次起诉离婚，只要符合条件，法院通常是会受理的。

2. 谨慎行使权利：撤诉是原告的一项权利，但在行使该权利时务必谨慎，要充分考虑到可能对自身合法权益产生的影响。

综上所述，老公起诉离婚立案后是能撤诉的，但需要遵循一定的法律程序和条件。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。