起诉离婚立案后，在一定条件下是可以撤销的，但必须遵循法定程序并满足特定条件。以下是对此问题的详细解析：

一、撤诉的基本原则与申请时间

在法院受理离婚起诉案件后至宣判之前，原告有权基于民事诉讼中当事人对自身诉讼权利的处分原则，向法院提出撤诉申请。这一权利是法律赋予当事人的重要诉讼权利，但必须在法院作出判决前行使。一旦法院宣告判决，就无法再行撤诉。例如，如果夫妻双方在起诉后经过沟通，决定继续维持婚姻关系，那么原告可以在法院宣判前提出撤诉申请。

二、撤诉申请的准备与提交

1. 申请材料：原告需向法院提交书面的撤诉申请书，明确表明撤诉的意愿和具体理由。这些理由应合理且符合实际情况，如双方已达成和解、起诉系一时冲动等。
2. 提交方式：撤诉申请书应递交给受理该离婚案件的法院，通常是立案庭或具体承办法官。确保申请书内容完整、表述清晰，以便法院进行审查。

三、法院的审查与裁定

1. 审查内容：法院在收到撤诉申请后，会对其进行严格审查。主要考量因素包括撤诉是否出于当事人真实意愿、是否存在损害国家、集体或他人合法权益的情况，以及是否存在其他违法违规情形。
2. 裁定结果：若审查通过，即不存在上述不良情形，法院将作出准予撤诉的裁定；反之，若存在违法或损害他人权益等情形，法院将裁定不准撤诉。例如，如果涉及家庭暴力、虐待等严重违法行为，即使原告申请撤诉，法院也可能出于保护受害者权益的考虑，不准予撤诉。

四、撤诉后的限制与注意事项

1. 限制条款：一旦法院裁定准许撤诉，离婚诉讼程序即告终结。但需要注意的是，如果没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉离婚的，法院一般不予受理。这是为了避免当事人滥用诉讼权利，随意启动和撤回诉讼程序，浪费司法资源。
2. 特殊情况：然而，被告起诉离婚或者有新情况、新理由的，则不受此六个月期限的限制。同时，如果原告恶意诉讼，给被告造成了重大损失或者严重干扰了司法秩序，法院也可能在后续诉讼中对原告采取相应的不利措施。

五、实际操作中的建议

1. 慎重考虑：撤诉是一个需要慎重考虑的决定。在决定撤诉前，原告应充分评估自己的权益和可能的后果，确保撤诉是出于自愿且不会损害自身及他人的合法权益。
2. 咨询律师：虽然我作为律师已经给出了详细的解释，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在决定撤诉前，建议你直接向我咨询，以便我能根据你的具体情况提供更准确的法律意见和帮助。

总结来说，起诉离婚立案后是可以撤销的，但必须满足一定条件并遵循法定程序。在决定是否撤诉时，当事人应慎重权衡利弊，充分考虑自身及对方的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。