确认劳动关系并不一定需要开庭，这取决于双方是否能够通过协商、投诉或仲裁等非诉讼方式解决争议。以下是对此问题的详细分析：

1. 协商解决：

   • 劳动者与用人单位可以首先尝试通过协商的方式确认劳动关系。这种方式便捷高效，能够避免时间和精力的耗费，同时也有利于维持良好的劳资关系。例如，员工可以凭借工作证、考勤记录等证据与单位友好沟通，提出确认劳动关系的诉求。如果单位认可，那么问题就得到了解决，无需进入诉讼或仲裁程序。

2. 向劳动行政部门投诉：

   • 如果协商无果，劳动者可以向劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对用人单位进行调查，并在调查后认定是否存在事实劳动关系。如果认定存在劳动关系，劳动监察部门会责令用人单位改正相关违法行为。这种方式不收取费用，且能借助行政力量促使问题解决。例如，劳动者提供工资支付凭证、工作证等证据后，劳动监察大队经调查核实后可要求用人单位确认劳动关系。

3. 申请劳动仲裁：

   • 如果协商和投诉均无法解决问题，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁具有准司法性质，仲裁委员会会根据双方提供的证据和陈述作出裁决。在仲裁过程中，如果双方对证据和事实没有争议，或者仲裁委员会认为无需开庭审理，那么可能直接作出裁决，而无需开庭。然而，如果双方对证据或事实存在争议，或者仲裁委员会认为需要开庭审理以查明事实，那么就会安排开庭。
   • 值得注意的是，即使进入仲裁程序并安排开庭，用人单位（如工厂）也应当积极出庭参加庭审。根据《劳动争议调解仲裁法》第三十六条，若被申请人无正当理由拒不到庭或未经仲裁庭同意中途退庭，仲裁庭可以缺席裁决。缺席裁决意味着用人单位放弃了陈述事实、进行辩论的机会，仲裁庭将仅根据劳动者提供的证据和陈述进行审理，可能作出对用人单位不利的裁决结果。

4. 提起诉讼：

   • 如果劳动者对仲裁结果不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在民事诉讼中，法院会对案件进行全面审查，并依法作出判决。同样地，如果案件进入诉讼阶段并安排开庭，用人单位也应当积极出庭参加庭审。根据《民事诉讼法》的相关规定，若被告经传票传唤无正当理由拒不到庭或未经法庭许可中途退庭，法院可以缺席判决。缺席判决可能导致用人单位承担不利的法律后果。

建议与总结：

• 在确认劳动关系的过程中，劳动者应首先尝试通过协商或投诉等非诉讼方式解决问题。
• 如果非诉讼方式无法解决问题，再考虑申请劳动仲裁或提起诉讼。
• 在仲裁或诉讼过程中，双方都应积极准备证据并出庭参加庭审，以维护自己的合法权益。
• 用人单位在收到确认劳动关系的开庭通知后，应当积极出庭参加庭审，并做好充分的庭前准备，包括收集证据、梳理案件事实等。

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