未成年使用他人身份证登记进厂属于违法行为，具体分析如下：
从身份证管理角度
根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条，冒用他人居民身份证属于违法行为，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。即使未成年人主观上可能出于就业需求，但法律并未因年龄或动机豁免此类行为的违法性。
从劳动用工角度
《未成年人保护法》第六十一条明确禁止用人单位招用未满十六周岁未成年人（国家另有规定的除外）。若未成年人通过冒用身份证进入工厂，工厂可能因违反《劳动法》第九十四条（非法招用童工）被责令改正、罚款，情节严重的甚至可能被吊销营业执照。此时，未成年人作为参与者，可能因协助工厂违法用工而承担连带责任。
从民事责任角度
若未成年人冒用身份证导致他人身份信息泄露或被用于非法活动（如欠薪、工伤索赔等），身份证所有人有权依据《民法典》第一百一十一条要求其停止侵害、赔偿损失。工厂若因使用虚假身份信息产生纠纷（如未签订劳动合同、未缴纳社保），也可能向未成年人追偿。
特殊情形说明：
若未成年人已满十六周岁但未满十八周岁，且以自身真实身份合法进入工厂，则不涉及冒用身份证问题，但工厂仍需遵守《未成年人保护法》关于工作时间、劳动强度等特殊保护规定。
建议：
未成年人应通过合法途径参与社会实践，若需就业，可向当地人社部门咨询允许招用未成年人的岗位（如文艺、体育单位）。工厂在招工时需严格审核身份信息，避免因疏忽承担法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律适用问题。