在刑事案件中，发还物品的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，具体规定及分析如下：

一、主要法律依据

1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百四十五条：

   • 规定内容：公安机关、人民检察院和人民法院对查封、扣押、冻结的犯罪嫌疑人、被告人的财物及其孳息，应当妥善保管，以供核查，并制作清单，随案移送。任何单位和个人不得挪用或者自行处理。对被害人的合法财产，应当及时返还。对违禁品或者不宜长期保存的物品，应当依照国家有关规定处理。
   • 分析：此条款明确规定了对于被害人的合法财产，在刑事案件中应当及时返还，这是发还物品的主要法律依据。同时，也规定了对于违禁品或不宜长期保存的物品的处理方式。

2. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十三条（第三款）：

   • 规定内容：人民检察院决定不起诉的案件，对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。在此情况下，若物品属于被害人合法财产，也应依法返还。
   • 分析：此条款针对的是人民检察院决定不起诉的案件，若物品属于被害人合法财产，同样需要依法返还。

二、发还物品的具体情形

1. 与案件无关的物品：

   • 情形描述：经查明确实与案件无关的财物，如被错误查封、扣押的个人生活用品等。
   • 处理方式：应当及时返还给物品所有人。公安机关在侦查过程中，对于查封、扣押的财物，经查明与案件无关的，应当在三日以内解除查封、扣押，退还原主。

2. 被害人的合法财产：

   • 情形描述：在刑事案件中，若物品属于被害人的合法财产，且未被用于犯罪活动或与犯罪无直接关联。
   • 处理方式：应当依法返还给被害人。例如，盗窃案件中追回的被盗财物，若经查证属于被害人所有，且未被用于其他犯罪活动，则应当及时返还。

3. 特定条件下的其他物品：

   • 情形描述：如在审查起诉阶段，检察机关认为证据不足或犯罪情节轻微不需要判处刑罚而作出不起诉决定的。
   • 处理方式：对于已查封、扣押的物品，若属于被害人合法财产，也应依法返还。

三、发还物品的程序要求

1. 制作清单：

   • 要求：公安机关、人民检察院和人民法院在查封、扣押物品时，应当制作清单，详细记录物品的名称、数量、特征等信息，并由相关人员签名确认。
   • 目的：确保物品的清晰记录和后续管理的便利性。

2. 审核批准：

   • 要求：发还物品前，需经过相关部门或人员的审核批准。
   • 目的：确保发还行为的合法性和正当性，防止错误发还或滥用职权。

3. 通知领取：

   • 要求：通过书面通知、电话联系等方式，及时告知物品所有人前来领取物品，并说明领取的时间、地点和所需手续。
   • 目的：保障物品所有人的知情权，确保物品能够顺利返还。

4. 签字确认：

   • 要求：物品所有人在领取物品时，需在相关文书上签字确认。
   • 目的：证明物品已发还，避免后续纠纷。

四、特殊情况的处理

• 权属关系不明确或有争议的物品：
  • 处理方式：公安机关可暂不予发还，待明确权属关系或争议解决后再行处理。
  • 目的：防止因权属不清导致的后续纠纷和法律风险。

在实际操作中，若遇到具体案件中的物品发还问题，建议直接向我咨询，以便根据案件具体情况提供更精确的法律意见。