刑事案件物品返还的依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，以下是对此问题的详细阐述：

1. 法律依据概述

   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百四十五条：此条款明确规定了公安机关、人民检察院和人民法院对查封、扣押、冻结的犯罪嫌疑人、被告人的财物及其孳息的处理方式。其中，对于被害人的合法财产，应当及时返还。这是刑事案件物品返还的直接法律依据。
   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十三条（第三款）：在人民检察院决定不起诉的案件中，若物品属于被害人合法财产，也应依法返还。这提供了在特定情况下物品返还的法律依据。
   • 相关司法解释及规定：公安机关在侦查过程中，对于查封、扣押的财物，经查明与案件无关的，应当在三日以内解除查封、扣押，退还原主。对于权属关系不明确或有争议的物品，公安机关可暂不予发还，待明确权属关系或争议解决后再行处理。

2. 发还物品的具体情形

   • 与案件无关的物品：经查明确实与案件无关的财物，如被错误查封、扣押的个人生活用品等，应当及时返还给物品所有人。这是保障公民财产权的重要体现。
   • 被害人的合法财产：在刑事案件中，若物品属于被害人的合法财产，且未被用于犯罪活动或与犯罪无直接关联，应当依法返还给被害人。例如，在盗窃案件中，追回的被盗财物就应当返还给被害人。
   • 特定条件下的其他物品：如在审查起诉阶段，检察机关认为证据不足或犯罪情节轻微不需要判处刑罚而作出不起诉决定的，对于已查封、扣押的物品，若属于被害人合法财产，也应依法返还。

3. 发还物品的程序要求

   • 制作清单：公安机关、人民检察院和人民法院在查封、扣押物品时，应当制作清单，详细记录物品的名称、数量、特征等信息，并由相关人员签名确认。这是确保物品返还准确无误的重要步骤。
   • 审核批准：发还物品前，需经过相关部门或人员的审核批准，确保发还行为的合法性和正当性。这是防止滥用职权、保障公民权益的重要措施。
   • 通知领取：通过书面通知、电话联系等方式，及时告知物品所有人前来领取物品，并说明领取的时间、地点和所需手续。这是确保物品所有人能够及时、顺利地领取到自己的物品。
   • 签字确认：物品所有人在领取物品时，需在相关文书上签字确认，以证明物品已发还。这是确认物品返还完成的重要法律手续。

在实际操作中，如果遇到物品返还的问题，建议首先确认物品的性质和归属，然后依据相关法律法规和程序要求，向相关部门提出返还申请。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，提供详细的法律建议和帮助。