关于公安机关办理刑事案件程序规定中发还物品的法律依据，主要可以从以下几个方面进行阐述：
一、主要法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百四十五条：
- 公安机关、人民检察院和人民法院对查封、扣押、冻结的犯罪嫌疑人、被告人的财物及其孳息，应当妥善保管，以供核查，并制作清单，随案移送。任何单位和个人不得挪用或者自行处理。
- 对被害人的合法财产，应当及时返还。对违禁品或者不宜长期保存的物品，应当依照国家有关规定处理。
《公安机关办理刑事案件程序规定》：
- 该规定详细阐述了公安机关在侦查过程中如何处理涉案财物，包括查封、扣押、冻结以及后续的返还或没收等程序。虽然具体条款可能因版本更新而有所变化，但核心原则与《刑事诉讼法》保持一致，即保护被害人的合法财产权益，确保涉案财物得到妥善处理。
二、发还物品的具体情形
与案件无关的物品：
- 经查明确实与案件无关的财物，如被错误查封、扣押的个人生活用品等，应当及时返还给物品所有人。
被害人的合法财产：
- 在刑事案件中，若物品属于被害人的合法财产，且未被用于犯罪活动或与犯罪无直接关联，应当依法返还给被害人。例如，盗窃案件中追回的被盗财物。
特定条件下的其他物品：
- 如在审查起诉阶段，检察机关认为证据不足或犯罪情节轻微不需要判处刑罚而作出不起诉决定的，对于已查封、扣押的物品，若属于被害人合法财产，也应依法返还。
三、发还物品的程序要求
制作清单：
- 公安机关、人民检察院和人民法院在查封、扣押物品时，应当制作清单，详细记录物品的名称、数量、特征等信息，并由相关人员签名确认。
审核批准：
- 发还物品前，需经过相关部门或人员的审核批准，确保发还行为的合法性和正当性。
通知领取：
- 通过书面通知、电话联系等方式，及时告知物品所有人前来领取物品，并说明领取的时间、地点和所需手续。
签字确认：
- 物品所有人在领取物品时，需在相关文书上签字确认，以证明物品已发还。
四、特殊情况处理
无主财物：
- 对于长时间无人认领的财物，可以按照国家有关规定进行处理，如上缴国库等。
权属争议：
- 如果财物的权属存在争议，可能需要通过法律途径解决后再进行发还。
五、法律建议
- 严格遵循法定程序：在发还涉案财物时，公安机关必须严格遵守法律法规规定的程序和要求，确保发还行为的合法性和正当性。
- 加强监督与管理：建立健全的监督机制和管理制度，防止财物被挪用、侵占或损坏，确保被害人的合法财产权益得到充分保障。
- 保障当事人知情权：在整个发还过程中，应充分保障当事人的知情权和参与权，确保其合法权益得到充分保障。
综上所述，公安机关在办理刑事案件过程中发还物品的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释和部门规章。在处理涉案财物时，公安机关应严格遵循法定程序，确保被害人的合法财产权益得到及时、有效的保障。如果您在涉案财物处理方面遇到任何问题，可以直接向我咨询。