刑事案件中发还物品的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释和规定，以下是详细阐述：
《中华人民共和国刑事诉讼法》的核心条款
- 第二百四十五条：这是刑事案件中发还物品最直接且核心的法律依据。该条款明确规定，公安机关、人民检察院和人民法院对查封、扣押、冻结的犯罪嫌疑人、被告人的财物及其孳息，应当妥善保管，并制作清单随案移送。对于被害人的合法财产，应当及时返还。这一条款直接体现了在刑事诉讼中保障被害人财产权益的原则。例如，在盗窃案件中，如果追回的财物被确认为被害人的合法财产，司法机关应及时返还给被害人。
- 第一百七十三条（第三款）：虽然此条款主要涉及人民检察院决定不起诉的案件，但它也间接涉及了物品发还的问题。当人民检察院决定不起诉，且物品属于被害人合法财产时，也应依法返还。
相关司法解释及规定的细化
- 公安机关在侦查过程中的处理：公安机关在侦查过程中，对于查封、扣押的财物，如果经查明与案件无关，应当在三日以内解除查封、扣押，并退还原主。如果原主不明确，应当采取公告方式告知原主认领。在通知原主或者公告后六个月以内，无人认领的，按照无主财物处理，登记后上缴国库。
- 权属关系不明确或有争议的物品处理：对于权属关系不明确或有争议的物品，公安机关可暂不予发还，待明确权属关系或争议解决后再行处理。这一规定确保了物品发还的合法性和公正性。
发还物品的具体情形
- 与案件无关的物品：经查明确实与案件无关的财物，如被错误查封、扣押的个人生活用品等，应当及时返还给物品所有人。
- 被害人的合法财产：在刑事案件中，若物品属于被害人的合法财产，且未被用于犯罪活动或与犯罪无直接关联，应当依法返还给被害人。这是保障被害人财产权益的重要体现。
- 特定条件下的其他物品：如在审查起诉阶段，检察机关认为证据不足或犯罪情节轻微不需要判处刑罚而作出不起诉决定的，对于已查封、扣押的物品，若属于被害人合法财产，也应依法返还。
发还物品的程序要求
- 制作清单：公安机关、人民检察院和人民法院在查封、扣押物品时，应当制作清单，详细记录物品的名称、数量、特征等信息，并由相关人员签名确认。这是确保物品发还准确无误的重要步骤。
- 审核批准：发还物品前，需经过相关部门或人员的审核批准，确保发还行为的合法性和正当性。
- 通知领取：通过书面通知、电话联系等方式，及时告知物品所有人前来领取物品，并说明领取的时间、地点和所需手续。
- 签字确认：物品所有人在领取物品时，需在相关文书上签字确认，以证明物品已发还。
总结与建议：
刑事案件中发还物品是一个复杂而细致的过程，涉及多个法律法规和司法解释的规定。司法机关在处理涉案财物时，必须严格遵守相关法律程序，确保当事人的合法权益得到及时、公正的保障。如果您或您身边的人遇到刑事案件中物品发还的问题，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。