刑事扣押物品发还的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定。以下从不同角度为您详细阐述：

1. 法律依据概述：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于被扣押的物品，如果与案件无关，应当在三日以内解除扣押，退还原主。这是刑事扣押物品发还的基本法律依据。

2. 发还条件与程序：

   • 条件：物品必须与案件无关，即该物品不是作案工具、赃款赃物或与案件有直接关联的其他物品。
   • 程序：一旦确定物品与案件无关，公安机关或检察机关应当立即制作解除扣押通知书，并通知原主前来领取。原主在收到通知后，应携带相关身份证明和物品所有权证明前来办理领取手续。

3. 特殊情况下的处理：

   • 物品损毁或灭失：如果扣押的物品在扣押期间因保管不善等原因损毁或灭失，原主有权要求赔偿。此时，应依据《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定进行处理。
   • 无法确定原主：对于无法确定原主的物品，如果经过公告等法定程序后仍无人认领，可以按照无主财产处理，上缴国库或按照其他相关规定处理。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 严格审查：在决定发还扣押物品前，必须严格审查物品与案件的关联性，确保发还的物品确实与案件无关。
   • 及时通知：一旦确定物品可以发还，应及时通知原主，避免原主因不知情而遭受不必要的损失。
   • 完善手续：在办理发还手续时，应完善相关手续，如制作解除扣押通知书、要求原主签字确认等，以确保发还过程的合法性和有效性。

5. 案例参考：

   • 在实际案例中，如果公安机关扣押了某嫌疑人的车辆，但经调查发现该车辆并非作案工具，也与案件无直接关联，那么公安机关应当依法解除扣押，并将车辆退还给嫌疑人。

总结与建议： 刑事扣押物品的发还是一项严肃的法律程序，必须严格依据法律规定进行。如果您或您身边的人遇到刑事扣押物品发还的问题，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和注意事项，以确保自身权益得到保障。同时，也提醒您在面对类似情况时，保持冷静和理性，积极配合相关部门的调查和处理工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。