是的，抛弃未满十八岁的孩子，在符合一定条件下，是可以起诉遗弃罪的。以下是我从多个角度为你进行的分析：
一、遗弃罪的法律定义
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，遗弃罪是指对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的行为。这里的“拒绝扶养”不仅包括经济上的不供给，还包括生活上的不照顾、不关心等。
二、起诉遗弃罪的条件
主体条件：起诉遗弃罪的主体通常是具有扶养义务的人，如父母对子女、子女对父母等。在你所描述的情况中，父母对未满十八岁的子女具有法定的扶养义务。
行为条件：被起诉人必须实施了拒绝扶养的行为，即抛弃、遗弃没有独立生活能力的子女。这种行为可以是积极的，如将子女遗弃在某个地方；也可以是消极的，如长期不回家、不关心子女的成长等。
情节恶劣：这是构成遗弃罪的重要条件之一。情节恶劣通常指的是被起诉人的行为对被遗弃人造成了严重的身心伤害，或者在社会上造成了恶劣的影响。例如，被遗弃的子女因无人照顾而生病、受伤，或者被遗弃在危险的环境中等。
三、起诉遗弃罪的流程
收集证据：在起诉遗弃罪之前，需要收集充分的证据来证明被起诉人实施了拒绝扶养的行为，并且情节恶劣。这些证据可以包括证人证言、照片、视频、医疗记录等。
向公安机关报案：收集到证据后，可以向当地的公安机关报案。公安机关会进行调查，并根据调查结果决定是否立案。
提起刑事诉讼：如果公安机关决定立案，那么案件将进入刑事诉讼程序。在刑事诉讼过程中，你可以作为被害人或者被害人的法定代理人参与诉讼，提供证据、陈述事实等。
四、可能面临的法律后果
如果被起诉人被认定构成遗弃罪，那么将面临刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》的规定，遗弃罪的刑罚为五年以下有期徒刑、拘役或者管制。具体的刑罚将根据被起诉人的犯罪情节、社会危害程度等因素来决定。
五、建议与提醒
及时寻求法律帮助：如果你发现有人抛弃未满十八岁的子女，并且怀疑这可能构成遗弃罪，建议及时寻求法律帮助。你可以咨询我这样的专业律师，了解具体的法律程序和维权方式。
保护被遗弃人的权益：在起诉遗弃罪的过程中，要特别注意保护被遗弃人的权益。确保他们得到及时的照顾和救助，避免因为被遗弃而受到进一步的伤害。
加强家庭教育和关爱：遗弃罪的发生往往与家庭教育和关爱不足有关。因此，建议加强家庭教育和关爱，培养家庭成员之间的责任感和爱心，预防类似事件的发生。
如果你有任何关于刑事案件或遗弃罪的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。