核心结论：车已抵押且贷款未还完的情况下，汽车保险到期，需根据贷款合同约定、抵押权人要求及法律规定综合处理，具体分以下情况：

1. 优先查看贷款合同条款
   抵押贷款合同中通常会对保险续保有明确约定（如要求借款人必须维持足额保险、指定受益人为抵押权人等）。若合同约定贷款期间保险必须持续有效，则您有义务及时续保，否则可能构成违约，抵押权人有权要求您立即补缴保费，甚至可能通过提前收贷、处置车辆等方式主张权利。
   建议：立即翻查贷款合同中“保险条款”部分，重点确认是否有“保险续保义务”“违约责任”“抵押权人权利”等约定。

2. 与抵押权人（贷款方）沟通
   即使合同未明确约定，抵押权人为保障其债权安全（如车辆因事故损毁导致抵押物价值降低），通常会要求借款人续保。若您因经济困难暂时无法续保，应主动联系抵押权人说明情况，协商延期续保或调整保险方案（如降低保额、调整险种），避免因单方停保引发纠纷。
   注意：若抵押权人书面同意您暂停续保，务必保留沟通记录（如邮件、短信），作为后续可能纠纷的证据。

3. 法律强制性规定：交强险必须续保
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险是法定强制保险，车辆未投保交强险不得上路行驶，否则可能面临交警扣车、罚款（保费2倍）等处罚。即使贷款未还清，您作为车主仍需依法续保交强险，否则可能承担行政责任及交通事故中的连带赔偿责任。
   建议：优先续保交强险，商业险（如车损险、第三者责任险）可根据合同约定及经济能力与抵押权人协商处理。

4. 保险受益人问题
   若贷款合同约定保险第一受益人为抵押权人，续保时需确保保单受益人填写正确，否则可能影响理赔款支付。若您已还清部分贷款，可与抵押权人协商变更受益人比例（如按剩余贷款本金占比分配理赔款）。

行动建议：

1. 立即联系抵押权人，确认其对保险续保的具体要求；
   
2. 根据合同约定及经济能力，优先续保交强险，商业险协商处理；
   
3. 保留所有沟通记录及缴费凭证，避免后续纠纷；
   
4. 若抵押权人提出不合理要求（如强制购买高额商业险），可依据《民法典》第496条（格式条款无效规则）主张权利，必要时通过法律途径解决。
   

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