发生非机动车撞上停在路边车辆的情况，可按以下步骤处理：

1. 立即停车并保护现场

• 根据《道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是首要义务，有助于后续责任认定和保险理赔。
• 若事故造成人员伤亡，应立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

1. 判断事故责任

• 非机动车全责：若非机动车因违反交通规则（如逆行、超速、酒驾等）导致事故，且路边车辆无任何违法行为，则非机动车驾驶人需承担全部责任。
• 路边车辆部分责任：若路边车辆存在违法行为（如违法停车、未设置警示标志等），且该违法行为与事故发生有因果关系，则路边车辆驾驶人需承担相应责任。具体责任比例需根据事故具体情况和交通管理部门认定确定。
• 双方均有过错：若双方均存在过错，如非机动车逆行且路边车辆违法停车，则根据各自过错的比例分担责任。

1. 协商处理或报警

• 协商处理：若事故轻微，双方对责任认定无异议，且车辆损失不大，可自行协商处理赔偿事宜。建议签订书面协议，明确赔偿金额和支付方式，以避免后续纠纷。
• 报警处理：若事故严重，有人员伤亡或车辆损失较大，或双方对责任认定有争议，应立即报警。交通管理部门将派员到现场勘查、调查取证，并出具交通事故责任认定书。

1. 保险理赔

• 非机动车方：若非机动车购买了相关保险（如非机动车第三者责任险），可向保险公司报案并申请理赔。
• 机动车方：若机动车购买了交强险和商业险，且事故责任在非机动车方或双方均有责任，机动车方可向保险公司报案并申请理赔。保险公司将根据事故责任认定和保险条款进行赔付。

1. 法律途径

• 若双方无法就赔偿事宜达成一致，或一方拒绝履行赔偿义务，另一方可向人民法院提起诉讼，要求对方承担赔偿责任。法院将根据事故责任认定、相关法律法规和证据材料作出判决。

额外提醒：

• 在处理事故过程中，务必保持冷静和理性，避免情绪化行为导致事态升级。
• 保留好所有相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续责任认定和保险理赔。
• 若对事故责任认定或保险理赔有疑问，可随时向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。