结论前置：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，建立公司董事会的条件和程序涉及多个方面，包括公司类型、董事会成员构成、选举程序以及后续的备案与公示等。以下将详细阐述这些条件和程序。
一、建立董事会的条件
公司类型：
- 有限责任公司：根据《公司法》第四十四条，有限责任公司设董事会，其成员为三人至十三人；但是，本法第五十条另有规定的除外（即股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会）。
- 股份有限公司：根据《公司法》第一百零八条，股份有限公司设董事会，其成员为五人至十九人。
董事会成员构成：
- 董事会成员中可以有公司职工代表。对于有限责任公司，职工代表由公司职工通过职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生；对于股份有限公司，特别是国有独资公司，董事会成员中应当有公司职工代表，同样由职工民主选举产生。
- 董事会成员应具备相应的任职资格，如不得有犯罪记录、不得担任破产清算的公司董事等，具体依据《公司法》第一百四十六条的规定。
二、建立董事会的程序
制定公司章程：
- 公司章程是设立公司的基础文件，必须明确规定公司的组织结构，包括是否设立董事会以及董事会的组成、职权等。同时，公司章程还需规定股东的权益、资产收益、剩余财产分配等基本内容。
确定董事会成员人数及构成：
- 根据公司类型和规模，确定董事会成员的具体人数和构成，包括职工代表的比例等。这一步骤需在公司章程中明确，并需符合《公司法》及相关法律法规的规定。
提名并选举董事：
- 董事可以由股东提名，也可以通过累积投票制等其他合法方式产生。对于职工代表担任的董事，需通过职工代表大会或类似机构民主选举产生。
- 在股东大会上，根据提名情况进行董事的选举。选举过程应遵循公平、公正、公开的原则，确保每位股东的投票权得到充分行使。
召开首次董事会会议：
- 董事会成立后，应尽快召开首次会议，选举董事长、副董事长（如有），并通过董事会的议事规则等。会议内容需记录并形成决议，作为公司档案保存。
- 首次董事会会议还应讨论公司的经营计划、投资方案等重要事项，为公司的未来发展奠定基础。
备案与公告：
- 首次董事会会议结束后，应将相关决议和董事会成员信息报送给公司登记机关备案。这是确保公司组织架构合法合规的重要步骤。
- 根据需要在指定媒体上进行公告，以确保信息的公开透明。这有助于维护公司的良好形象，增强股东和投资者的信心。
三、特殊类型公司的董事会设立程序
国有独资公司：
- 董事会成员由国有资产监督管理机构委派，但职工代表由公司职工代表大会选举产生。委派的董事需经过任职资格审查和批准。
- 后续程序同一般有限责任公司，包括确定董事长、副董事长，报公司登记机关备案等。
外商投资企业：
- 外商投资企业需遵守《中外合资经营企业法》、《外资企业法》等特别规定。在设立董事会时，需考虑外资比例、合资合同等因素。
- 董事会成员的产生方式和职权可能因合资合同或公司章程的不同而有所差异。因此，在设立董事会时，应仔细审查合资合同或公司章程的相关规定。
四、注意事项
董事会成员的任期：
- 董事会成员的任期一般由公司章程规定，但不得超过三年。任期届满后可连选连任。这有助于保持董事会的稳定性和连续性。
董事会的职责与义务：
- 作为公司的决策机构，董事会应依法履行其职责和义务，确保公司的合法经营和股东的合法权益。董事会应制定公司的基本管理制度，决定公司的经营计划和投资方案等。
合规性审查：
- 在设立董事会的过程中，应确保所有程序均符合《公司法》及相关法律法规的规定。如有任何疑问或不确定之处，应及时咨询专业律师或相关机构以获取准确指导。
综上所述，建立公司董事会的条件和程序涉及多个方面，包括公司类型、董事会成员构成、选举程序以及后续的备案与公示等。在实际操作中，应确保程序的合法性、规范性和透明度，以保障公司和股东的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。