公司依法设立需满足特定条件并遵循相应程序，以下是对有限责任公司与股份有限公司设立条件与程序的详细解析：

一、公司设立条件

（一）有限责任公司

1. 股东人数：有限责任公司由五十个以下股东出资设立，股东可以是自然人或法人。例如，两个自然人或一个法人与一个自然人共同出资设立有限责任公司。
2. 出资额：全体股东需认缴符合公司章程规定的出资额，出资形式多样，包括货币、实物、知识产权等可用货币估价并可转让的非货币财产。比如，股东可以用其拥有的专利技术作为出资。
3. 公司章程：必须共同制定公司章程，明确公司名称、住所、经营范围等基本信息及股东权利义务、组织机构设置等内容。公司章程是公司的“宪法”，对公司、股东、董事、监事、高级管理人员均具有约束力。
4. 组织机构：需建立股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事）等机构，以确保公司的正常运营和管理。例如，股东会负责决定公司的重大事项，董事会负责执行股东会的决议。
5. 公司住所：需有真实有效的公司住所，用于工商登记及接收法律文件。公司住所是公司的主要办事机构所在地，也是公司进行经营活动和法律诉讼的固定地点。

（二）股份有限公司

1. 发起人人数：应有二人以上二百人以下为发起人，其中半数以上需在中国境内有住所。这有助于确保公司的稳定性和发起人的责任感。
2. 股本总额：发起设立时，注册资本为全体发起人认购的股本总额；募集设立时，注册资本为实收股本总额。这体现了股份有限公司的资本性质。
3. 股份发行与筹办事项：若公开募集股份，需公告招股说明书，由证券公司承销，并与银行签订代收股款协议。这是股份有限公司筹集资金的重要方式。
4. 公司章程：发起人制订公司章程，募集设立时需经创立大会通过。章程内容需涵盖公司名称、住所、设立方式等多项信息，是公司运营的基本规则。
5. 组织机构：需建立股东大会、董事会、监事会等完善机构，以确保公司的决策、执行和监督相互分离、相互制约。
6. 公司住所：同样需有明确且真实有效的公司住所，以满足工商登记和法律诉讼的需要。

二、公司设立程序

（以有限责任公司为例，股份有限公司类似但有所差异）

1. 订立公司章程：股东需共同协商并制定公司章程，明确公司各项基本制度。这是设立公司的第一步，也是公司运营的基础。
2. 申请公司名称预先核准：向工商行政管理部门提交申请，获取《企业名称预先核准通知书》，名称保留期为六个月。这有助于确保公司名称的合法性和唯一性。
3. 股东缴纳出资：按照公司章程规定，股东需按时足额缴纳出资额，货币出资需存入公司银行账户。这是公司设立的物质基础。
4. 办理公司设立登记：携带相关材料（如公司章程、验资报告、股东身份证明等）至工商行政管理部门办理设立登记手续。这是公司设立的关键步骤，也是公司取得法人资格的前提。
5. 领取营业执照：审核通过后，领取公司营业执照，标志着公司正式成立。营业执照是公司合法经营的凭证，也是公司对外开展业务的基础。

特别提示：在设立公司过程中，还需注意以下事项：

• 前置审批：如果公司的经营范围涉及前置审批项目，需在注册登记前先获得相关部门的批准文件或许可证书。例如，从事食品生产销售的公司需先获得食品生产许可证。
• 刻制印章：领取营业执照后，需到公安机关指定的刻章单位刻制公章、财务章、法人章等。这些印章是公司对外开展业务的重要凭证。
• 开设银行账户：携带营业执照、公章等前往银行开设公司账户，用于日常经营活动的资金往来。这是公司财务管理的基础。
• 税务登记与社保开户：向税务机关申请办理税务登记，领取税务登记证；根据公司需要，向社保机构申请办理社保开户手续。这是公司履行纳税义务和保障员工权益的重要步骤。

总结：公司设立是一个复杂而严谨的过程，需根据所选公司类型（有限责任公司或股份有限公司）严格遵循相关法律法规及程序要求。从股东人数、出资额规定到公司章程制定、组织机构建立再到公司住所选择，每一步都至关重要。同时，设立过程中还需注意各类文件的准备与提交，确保整个流程的顺利进行。如果你在公司设立过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。