设立公司时，需要遵循的相关规定主要来源于《中华人民共和国公司法》以及与之相关的行政法规，如《国务院关于实施〈中华人民共和国公司法〉注册资本登记管理制度的规定》。以下是对设立公司时相关规定的详细解答：
一、公司注册资本与认缴制度
注册资本定义：
- 有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。
- 股份有限公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体发起人认购的股本总额。
认缴期限：
- 根据新《公司法》，有限责任公司的股东应当在公司成立之日起五年内缴足其认缴的出资额。
- 股份有限公司的发起人应当在公司成立前按照其认购的股份全额缴纳股款。
出资期限调整：
- 对于2024年6月30日前登记设立的公司，其剩余认缴出资期限若超过五年（自2027年7月1日起算），则应在2027年6月30日前将剩余认缴出资期限调整至五年内，并记载于公司章程。
二、公司登记与公示
公司登记：
- 设立公司需向公司登记机关申请登记，提交必要的文件，包括公司章程、股东信息、注册资本等。
出资情况公示：
- 公司应当按照规定通过国家企业信用信息公示系统公示有限责任公司股东认缴和实缴的出资额、出资方式和出资日期，以及股份有限公司发起人认购的股份数等信息。
- 公示信息应真实、准确、完整，若违反公示义务，将面临行政处罚。
三、监管与法律责任
监管措施：
- 公司登记机关采取随机抽取检查对象、随机选派执法检查人员的方式，对公司公示的认缴和实缴情况进行监督检查。
- 公司登记机关加强与有关部门的信息互联共享，实施分类监管，强化信用风险分类结果的综合应用。
法律责任：
- 若公司未按照规定调整出资期限、注册资本，或未依法公示有关信息，将面临责令改正、罚款等行政处罚。
- 公司的股东或发起人未按照规定缴纳认缴的出资额或股款，也将依法承担相应责任。
四、特殊规定
- 对于公司生产经营涉及国家利益或重大公共利益的情况，若国务院有关主管部门或省级人民政府提出意见，国务院市场监督管理部门可以同意其按原出资期限出资。
- 上市公司需在公司章程中规定在董事会中设置审计委员会，并载明审计委员会的组成、职权等事项。
综上所述，设立公司时需严格遵守《公司法》及相关行政法规的规定，确保注册资本的认缴与实缴、公司登记与公示、以及监管与法律责任等方面的合规性。同时，对于特殊规定也应予以关注并遵守。