公司设立程序是一个涉及多个步骤和文件准备的过程，以下是详细的解答：

一、准备阶段

1. 确定公司名称：

   • 公司名称需符合相关法律法规，且不得与已注册的公司名称重复。
   • 可以通过公司登记机关的官方网站或咨询机构查询名称的可用性。

2. 制定公司章程：

   • 公司章程是公司的基本法律文件，需明确公司的经营范围、股东权利与义务、组织机构设置等。
   • 有限责任公司由全体股东签署，股份有限公司由全体发起人签署。

3. 准备股东/发起人资料：

   • 根据股东/发起人的类型（企业、事业法人、社团法人、民办非企业单位、自然人、外国投资者等），准备相应的主体资格文件或身份证明。
   • 外国投资者需提供经所在国家公证机关公证并经中国驻该国使（领）馆认证的主体资格证明或身份证明。

4. 确定公司住所：

   • 公司住所是公司的主要办事机构所在地，需准备住所使用相关文件，如租赁合同、产权证明等。

5. 其他准备：

   • 法定代表人、董事、监事和高级管理人员的任职文件及身份证件复印件。
   • 募集设立的股份有限公司还需准备验资证明、财产权转移手续证明文件等。

二、申请阶段

1. 提交申请：

   • 携带准备好的纸质申请材料，前往公司住所所在地的市场监管局办理公司设立登记。
   • 或者通过网上办理渠道，按照提示填写并提交申请。

2. 材料审查：

   • 登记机关会对提交的材料进行审查，确保材料齐全、符合法定形式。

3. 核准登记：

   • 如材料审查通过，登记机关会依法予以登记，并签发营业执照。
   • 营业执照分为正本和副本，具有同等法律效力。

三、后续事项

1. 刻制印章：

   • 公司设立后，需刻制公司公章、财务章、合同章等必要印章。

2. 税务登记：

   • 自领取营业执照之日起30日内，需向税务机关申请办理税务登记。

3. 银行开户：

   • 开立公司基本存款账户，用于公司的日常经营结算。

4. 其他许可：

   • 如公司经营范围涉及特殊行业或需取得特定许可的，还需办理相关许可手续。

四、注意事项

1. 遵守法律法规：

   • 在公司设立过程中，应严格遵守相关法律法规，确保材料的真实性和合法性。

2. 咨询专业机构：

   • 如对设立程序或所需材料有疑问，可咨询专业机构或律师以获取准确指导。

3. 关注政策变化：

   • 公司设立程序及所需材料可能因政策变化而有所调整，应及时关注相关政策动态。

综上所述，公司设立程序是一个涉及多个环节和文件准备的过程，需要仔细准备并遵循相关法律法规。希望以上解答能对您有所帮助。