医疗期满后解除合同是否有赔偿，这主要取决于用人单位解除合同的方式和程序是否合法，以及劳动者的具体情况。以下分情况详细说明：
用人单位合法解除合同的情况
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条第一项，劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，用人单位可以解除劳动合同，但需提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资。
- 经济补偿计算：在此情况下，用人单位需按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。若劳动者月工资高于当地职工月平均工资三倍的，按三倍数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
- 示例：假设劳动者在单位工作了4年，月工资为6000元，当地职工月平均工资为5000元，则经济补偿为4个月工资，即24000元。若劳动者月工资为20000元，高于当地职工月平均工资的三倍（15000元），则经济补偿按15000元计算，且最高不超过12年，即最多支付180000元（15000元*12个月）。
用人单位违法解除合同的情况
- 具体情形：如果医疗期满后，劳动者虽然不能从事原工作，但用人单位没有为其另行安排合适的工作，或者没有提前通知劳动者、未支付额外一个月工资，也没有依法支付经济补偿就解除劳动合同的，属于违法解除。
- 法律后果：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条，用人单位需按照经济补偿标准的两倍向劳动者支付赔偿金。
- 示例：沿用上例，若用人单位违法解除合同，则需支付赔偿金为经济补偿的两倍，即48000元（24000元*2）。若劳动者月工资高于当地职工月平均工资三倍，则赔偿金计算基数仍为三倍数额，即最多支付360000元（180000元*2）。
无需支付赔偿或经济补偿的情况
- 如果医疗期满后，劳动者经鉴定能够从事原工作或者用人单位另行安排的工作，且用人单位继续履行劳动合同的，则无需支付经济补偿或赔偿金。
- 若劳动者经过培训或调整工作岗位后仍不能胜任工作，且用人单位已提前三十日以书面形式通知或额外支付了一个月工资，此时解除劳动合同也无需支付经济补偿。
额外说明与建议：
- 医疗补助费：部分地区（如北京）规定，用人单位以“医疗期满不能从事原工作或另行安排的工作”为由解除合同，且未提前通知的，除支付经济补偿外，还需额外支付不低于6个月工资的医疗补助费。但需注意，此费用与赔偿金可能并存，但需结合地方政策判断，且并非全国统一要求。
- 维权建议：若劳动者认为用人单位解除合同的行为违法，应保留好医疗证明、劳动合同、工资记录等材料，明确医疗期起止时间及用人单位的违法行为。优先与用人单位协商，要求其纠正错误行为或支付合法赔偿。若协商未果，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，主张双倍赔偿金及其他合法权益。
总结：医疗期满后解除合同是否有赔偿，取决于用人单位解除合同的方式和程序是否合法，以及劳动者的具体情况。劳动者应了解自己的权益，并在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。