结论：抢劫罪10年后是否可以开具无犯罪证明，需根据具体情况判断，若抢劫罪被判处刑罚且刑罚执行完毕未满五年，或存在其他法律规定不得开具无犯罪证明的情形，则不能开具；若刑罚执行完毕已满五年且不存在其他禁止情形，则可以开具。以下是对此问题的详细分析：

一、无犯罪证明的开具条件

无犯罪证明，通常指的是由公安机关出具的，证明个人在一定时期内没有犯罪记录的证明文件。根据相关法律法规及实践，开具无犯罪证明一般需满足以下条件：

1. 无犯罪记录：个人在申请开具无犯罪证明的期间内，没有因犯罪被判处刑罚的记录。
2. 刑罚执行完毕：若个人曾因犯罪被判处刑罚，需确保刑罚已经执行完毕，且自刑罚执行完毕之日起已满一定期限（通常为五年，但具体可能因地区或政策而异）。
3. 无其他禁止情形：个人不存在其他法律、法规或政策规定的不得开具无犯罪证明的情形，如正在被侦查、起诉、审判等。

二、抢劫罪10年后的具体情况分析

1. 刑罚执行完毕未满五年：

   • 若抢劫罪被判处刑罚，且刑罚执行完毕未满五年，根据相关规定，此时个人不能开具无犯罪证明。因为刑罚执行完毕未满五年是开具无犯罪证明的一个常见限制条件。

2. 刑罚执行完毕已满五年：

   • 若抢劫罪被判处刑罚，且刑罚执行完毕已满五年，且个人不存在其他禁止情形（如正在被侦查、起诉、审判等），则个人可以申请开具无犯罪证明。此时，公安机关在核实个人情况后，应出具无犯罪证明。

3. 特殊情形：

   • 需要注意的是，即使刑罚执行完毕已满五年，若个人存在其他法律、法规或政策规定的不得开具无犯罪证明的情形（如涉及国家安全、恐怖活动等严重犯罪），则仍不能开具无犯罪证明。

三、法律建议

1. 了解具体规定：

   • 在申请开具无犯罪证明前，建议个人先了解当地公安机关的具体规定和要求，以确保自己符合开具条件。

2. 准备相关材料：

   • 根据当地公安机关的要求，准备相关材料（如身份证、户口本、刑罚执行完毕证明等），以便顺利申请开具无犯罪证明。

3. 咨询专业律师：

   • 若个人对开具无犯罪证明的具体条件或流程存在疑问，或遇到复杂情况（如涉及多个犯罪记录、刑罚执行完毕时间争议等），建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。

最后，抢劫罪10年后是否可以开具无犯罪证明，需根据个人具体情况和当地公安机关的规定来判断。若您对此问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。