结论：根据您描述的情况，因抢劫被判三年半，现在已经过去十五年，通常情况下是可以开出无犯罪证明的，但具体还需根据当地公安机关的实际操作和规定来确定。
分析说明：
无犯罪证明的定义与开具条件：
- 无犯罪证明，通常指的是由公安机关出具的，证明某人在一定时期内没有犯罪记录的证明文件。
- 开具无犯罪证明的一般条件是，申请人没有犯罪记录或者犯罪记录已经超过了一定的期限（如五年、十年等，具体期限因地区而异），且没有正在被追究刑事责任的情况。
抢劫罪的犯罪记录与期限：
- 抢劫罪是一种严重的犯罪行为，一旦被定罪，会留下犯罪记录。
- 然而，犯罪记录并不是永久有效的。根据相关法律法规和司法实践，犯罪记录在经过一定期限后（如五年、十年等），通常不再作为开具无犯罪证明的障碍。这个期限可能因地区而异，且可能受到具体犯罪情节、社会危害程度等因素的影响。
您的情况分析：
- 您因抢劫被判三年半，现在已经过去十五年。从时间上来看，您的犯罪记录已经超过了通常的期限（假设为五年或十年）。
- 因此，在一般情况下，您应该能够开具出无犯罪证明。但具体还需根据当地公安机关的实际操作和规定来确定，因为不同地区可能对开具无犯罪证明的具体条件和期限有不同的规定。
特殊场景：
- 如果您在抢劫罪之后还有其他犯罪行为，或者正在被追究刑事责任，那么您可能无法开具出无犯罪证明。
- 另外，如果当地公安机关对开具无犯罪证明有特别的规定或要求（如需要提供特定的材料、经过特定的程序等），您也需要按照这些规定或要求来办理。
建议与行动：
- 您可以先咨询当地公安机关（如派出所、户籍科等）关于开具无犯罪证明的具体条件和程序。
- 根据公安机关的要求，准备好相关的材料（如身份证、户口本、无犯罪记录申请书等）并按照程序进行申请。
- 如果在申请过程中遇到任何问题或困难，您可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供进一步的法律建议和帮助。