执行终结后恢复执行的法律依据主要来源于《中华人民共和国民事诉讼法》及其相关司法解释，具体分析如下：

1. 法律依据概述：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百六十四条：“有下列情形之一的，人民法院裁定终结执行：……（六）人民法院认为应当终结执行的其他情形。中止和终结执行的裁定，送达当事人后立即生效。”然而，终结执行并不意味着执行程序的永久性结束，若存在特定情形，执行程序可以恢复。
   • 恢复执行的法律依据主要散见于《民事诉讼法》的司法解释及实践中形成的规则中，尤其是当终结执行的情形消失或发现新的可供执行财产时，执行程序可以依法恢复。

2. 恢复执行的具体情形：

   • 发现新的可供执行财产：若在执行终结后，发现被执行人有新的可供执行财产，申请执行人可以向法院申请恢复执行。这是恢复执行最常见且直接的理由。
   • 终结执行的情形消失：例如，若原执行终结是因为被执行人暂无履行能力，但随后其经济状况改善，具备了履行能力，此时申请执行人也可以申请恢复执行。
   • 当事人达成和解协议后未履行：在执行过程中，双方当事人可能达成和解协议，若被执行人未按和解协议履行义务，申请执行人同样可以申请恢复执行原生效法律文书。

3. 恢复执行的程序：

   • 申请恢复执行通常需要提交书面申请，并附上相关证据材料，如新的可供执行财产线索、被执行人经济状况改善的证明等。
   • 法院在收到申请后，会进行审查，若认为符合恢复执行的条件，会裁定恢复执行，并通知双方当事人。
   • 恢复执行后，法院会继续采取必要的执行措施，如查封、扣押、拍卖等，以实现申请执行人的合法权益。

4. 注意事项：

   • 申请恢复执行应在法定期限内提出，通常是在发现恢复执行情形后的一定时间内（具体期限可能因地区而异，需根据当地法律规定确定）。
   • 申请恢复执行时，应确保提供的证据材料真实、合法、有效，以支持其申请。
   • 若因被执行人确无财产可供执行而终结执行的，申请执行人应持续关注被执行人的财产状况，一旦发现新的可供执行财产，应立即申请恢复执行。

总结来说，执行终结后恢复执行的法律依据主要来源于《中华人民共和国民事诉讼法》及其相关司法解释，恢复执行的具体情形包括发现新的可供执行财产、终结执行的情形消失以及当事人达成和解协议后未履行等。申请恢复执行时，应遵循一定的程序，并注意相关事项，以确保恢复执行的顺利进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。