针对您提出的“偷盗公司物资卖5万元，公司评估20万怎么判刑”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

1. 罪名认定：

   • 如果行为人并非公司员工，而是外部人员，那么其行为通常构成盗窃罪。
   • 如果行为人是公司员工，且利用职务上的便利将公司物资非法占为己有并出售，那么其行为可能构成职务侵占罪。

2. 量刑标准：

   • 盗窃罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额巨大的（一般指三万元至十万元以上），处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。在此案例中，5万元属于“数额巨大”的范畴，因此可能面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金的刑罚。但需要注意的是，公司评估的20万元并不直接决定量刑，而是实际盗窃并出售的金额5万元更为关键。
   • 职务侵占罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十一条，公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的（一般指三万元以上），处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金。在此案例中，5万元已达到“数额较大”的标准，因此可能面临三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金的刑罚。同样，公司评估的20万元并不直接决定量刑。

3. 影响量刑的其他因素：

   • 自首与立功：如果行为人具有自首或立功等法定从轻、减轻情节，可能对最终的量刑产生影响。
   • 退赃与谅解：如果行为人在案发后主动退赃，并取得公司的谅解，这可能会在一定程度上减轻处罚或者作为从轻情节在量刑时予以考虑。
   • 前科记录：如果行为人有前科记录，特别是与盗窃或职务侵占相关的前科，可能会面临更重的刑罚。
   • 地区经济状况和社会治安状况：这些因素也可能对量刑产生一定影响，但通常不是决定性的。

4. 具体建议：

   • 对于行为人而言，如果面临此类指控，应尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
   • 在案件处理过程中，应积极配合调查，如实陈述事实，争取从轻或减轻处罚的机会。
   • 如果可能的话，尽量与受害公司达成和解，争取取得公司的谅解，这有助于在量刑时获得更宽大的处理。

总结：偷盗公司物资卖5万元的行为，根据行为人的身份和具体情况，可能构成盗窃罪或职务侵占罪，并面临相应的刑罚。公司评估的20万元并不直接决定量刑，而是实际盗窃并出售的金额更为关键。最终的量刑还会受到多种因素的影响，包括自首、立功、退赃、谅解、前科记录以及地区经济状况和社会治安状况等。如果您或您身边的人面临此类问题，请直接向我咨询，我将根据具体情况提供更详细的法律建议。