结论：应聘之前仲裁过的公司，HR发现之前有过仲裁记录，是否还能入职，这并没有一个绝对的答案，而是取决于多种因素。

分析角度一：公司的态度和政策

1. 公司对仲裁记录的态度：不同的公司对员工之前的仲裁记录可能有不同的看法。一些公司可能认为，员工之前有过仲裁记录，可能意味着他们更了解自己的权益，或者在某些情况下可能更“难管理”。然而，也有许多公司更看重员工的能力、经验和态度，而不会过分关注其过去的仲裁记录。

2. 公司的招聘政策：有些公司可能在招聘政策中明确规定了不招聘有过仲裁记录的员工，而有些公司则没有这样的规定。因此，了解公司的具体招聘政策是非常重要的。

分析角度二：仲裁记录的性质和内容

1. 仲裁的原因：仲裁记录的原因可能多种多样，包括但不限于工资纠纷、加班费纠纷、解雇纠纷等。如果仲裁的原因与应聘的职位无直接关联，或者仲裁的结果对员工有利且显示了员工维护自己权益的合理性，那么这可能不会对入职产生太大影响。

2. 仲裁的结果：仲裁的结果也是公司考虑的一个重要因素。如果仲裁结果对员工不利，或者显示了员工在某些方面可能存在问题，那么这可能会影响公司的招聘决策。

分析角度三：员工的沟通和解释

1. 主动沟通：如果员工担心自己的仲裁记录会影响入职，可以主动与HR沟通，解释仲裁的原因和结果，以及自己从中学到了什么，如何避免类似的问题再次发生。

2. 展示积极态度：员工可以通过展示自己的积极态度、专业能力和对工作的热情，来减轻HR对仲裁记录的顾虑。

建议：

• 在应聘前，尽可能了解公司的文化和招聘政策，特别是关于员工仲裁记录的态度。
• 如果担心仲裁记录会影响入职，可以主动与HR沟通，解释相关情况，并展示自己的积极态度和专业能力。
• 无论仲裁记录如何，都应保持诚信和真实，不要试图隐瞒或歪曲事实。

后续行动：

• 如果因为仲裁记录而未能成功入职，可以询问公司具体的原因，以便在未来应聘时做出改进。
• 如果有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。